روش راه اندازی LCD فارسی ۴*۲۰ و کدهای فارسی با مثال

روش راه اندازی LCD فارسی ۴*۲۰ و کدهای فارسی با مثال

برای میکرو ای وی آر AVR در بسکام Bascom:

کد های کارکتر های فارسی رو باید به صورت lcd chr(cod) در برنامه بسکام بنویسد.

برای نوشتن کلمه ”محمد“ روی lcd به فنگلیش مینویسیم lcd”mohammad” ولی اگه بخواهیم فارسی بنویسیم باید تک تک کلمات مـ ـحـ ـمـ د رو به صورت برعکس واسه میکرو بفرستیم آخه فارسی از راست به چپ نوشته میشه برعکس انگلیسی پس باید کد کلمات د ـمـ ـحـ مـ رو واسه میکرو بفرستیم همانطور که میدونید برای فرستادن کد یک کاراکتر به میکرو از دستور ”تابع“ chr() استفاده می کنیم .

$regfile = “m8def.dat”
$crystal = 8000000
”””””””””””””
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.0 , Db5 = Portc.1 , Db6 = Portc.2 , Db7 = Portc.3_
, E = Portc.4 , Rs = Portc.5

Config Lcd = 20 * 4
Cls
Wait 1
Cursor Off
Do
Lcd Chr(198) ; Chr(233) ; Chr(194) ; Chr(232)
Waitms 500
Cls
Waitms 500
Loop
end

كار آفريني

<sub>واژه كارآفريني از كلمه فرانسوي Entreprendre به معناي " متعهد شدن " نشاُت گرفته اسـت. بنابـر تعريف واژنامه دانشگـاهي وبستر : كارآفرين كسي است كه متعهد مي شود مخاطره هـاي يك فعاليت اقتصادي را سازماندهي ، اداره و تقبل كند.

اقتصاد دانان نخستين كساني بودند كه در نظريه هاي اقتصادي خود به تشريح كارآفرين و كارآفريني پرداختند. ژوزف شومپــيتر كارآفرين را نيــروي محركــه اصلي در توسعه اقتصادي مي داند و مي گويد: نقش كارآفرين نوآوري است . از ديدگاه وي ارائه كالايي جديد ، ارائه روشي جديد در فرآيند توليد ، گشايش بازاري تازه ، يافتن منابع جديد و ايجاد هرگونه تشكيلات جديد در صنعت و... از فعاليت هاي كارآفرينان است. كـرزنر نيز كـه از استــادان اقتصاد دانشگاه نيويورك مي باشد كارآفريني را اين گونه تشريح مي كند : كارآفريني يعني ايجاد سازگاري و هماهنگي متقابل بيشتر در عمليات بازارها.
كارآفريني سازماني : فرآيندي است كه در ان محصولات يا فرآيند هاي نوآوري شده از طريق القاء و ايجاد فرهنگ كارآفرينانه در يك سازمان از قبل تاُسيس شده ، به ظهـور مي رسند.به تعريفــي ديگر : فعاليتهـاي كارآفرينانـه فعاليت هايي است كه از منابـع و حمـايت سازماني به منظور دستيابي به نتايج نـوآورانه برخـوردار مي باشد.
كارآفرين سازماني: كسي كه تحت حمايت يك شركت ، محصولات ، فعاليتها و تكنولوژي جديد را كشف و به بهره داري مي رساند.
كارآفريني : فرآينــدي است كه منجر به ايجــاد رضايتمندي و يا تقاضاي جديد مي گردد.كارآفريني عبارتسـت از فرآينـد ايجـاد ارزش از راه تشكيل مجموعهُ منحصر به فردي از منابع به منظور بهره گيري از فرصتها.
كارآفرين (مستقل) : فردي كه مسوُليت اوليه وي جمع آوري منابع لازم براي شروع كسب و كار است و يا كسي كه منابع لازم براي شروع و يا رشد كسب و كاري را بسيج مي نمايد و تمركز او بر نواوري و توسعه فرآيند ، محصول يا خدمات جديد مي باشد. به عبارت ديگر ، كارآفرين فردي است كه يك شركت را ايجاد و اداره مي كند و هدف اصلي اش سود آوري و رشد است . مشخصه اصلي يك كارآفرين ، نوآوري مي باشد.
كارآفرين شركتي : كارآفريني شركتي به مفهوم تعهد شركت به ايجاد و معرفي محصولات جديد و نظام هاي سازماني نوين است.
ويژگيهاي شخصيتي كارآفرينان : ديويد مك كللند از استادان روانشناسي دانشگاه هاروارد آمريكا كه اولين بار "نظريه روانشناسي توسعه اقتصادي" را مطرح نمود ، معتقد است كه عامل عقب ماندگي اقتصادي در كشور هاي در حال توسعه مربوط به عدم درك خلاقيت فردي است بنابر عقيده ايشان با يك برنامه صحيح تعليم و تربيت مي توان روحيه كاري لازم را در جوامع تقويت نمود ، به گونه اي كه شرايط لازم براي صنعتي شدن جوامع فراهم آيد.
كارلند و همكارانش اهم ويژگيهايي را كه در مورد كارآفرينان مورد بررسي واقع و تاُييد شده بودند ، جمع آوري نمودند كه اهم آنها عبارتند از:
- نياز به توفيق
- تمايل به مخاطره پذيري
- نياز به استقلال
- كارآفرينان داراي مركز كنترل دروني هستند.
خلاقيت</sub>

_{كارآفريني به عنوان يك پديده نوين در اقتصاد نقش موُثري را در توسعه و پيشرفت اقتصادي كشورها يافته است. كارآفريني در اقتصاد رقابتي و مبتني بر بازار امروزه داراي نقش كليدي است. به عبارت ديگر در يك اقتصاد پويا ، ايده ها ، محصولات ، و خدمات همواره در حال تغيير مي باشند و در اين ميان كارآفرين است كه الگويي براي مقابله و سازگاري با شرايط جديد را به ارمغان مي آورد.از اين رو در يك گسترده وسيع تمام عناصر فعال در صحنه اقتصاد (مصرف كنندگان ، توليد كنندگان ، سرمايه گذاران) بايد به كارآفريني بپردازند و به سهم خود كارآفرين باشند.
آنچه دراين رابطه اهميت دارد اين است كه عليرغم اهميت روزافزون اين پديده و نقش فزاينده آن در اقتصاد جهاني كمتر به اين موضوع پرداخته ميشود. وضعيت اقتصادي كشور و تركيب جمعيتي امروزه بيش از پيش مارا نيازمند يافتن زمينه هاي پيشرو در صحنه اقتصادي مي كند و در اين راستا ضرورت داشتن مدل ، الگوها و راهكارهاي مناسب جهت آموزش ، تربيت و استفاده بهينه از نيروي فعال و كارآفرين بيشتر مي شود.
در اين رابطه با استفاده از منابع موجود و تجربيات حاصله فهرستي از موضوعات قابل تحقيق در سطح كارشناسي ارشد( و بعضا " در سطح دكتري) بصورت پروژه تحقيقاتي يا پايان نامه يا هر گونه تحقيق ديگري بطور خاص و در سطح مشخصي بايد مورد توجه قرار گيرد.}

اهم موضوعات قابل تحقيق در كارآفريني:

اهم موضوعات قابل تحقيق در كارآفريني: جنبه هاي اقتصادي كسب و كار ويژگي هاي روانشناختي و فردي عوامل اجتماعي ونقش دولت آموزش كارآفريني نقش شركتهاي كوچك نقش استراتژي و عوامل سازماني تكنولوژي اطلاعات 1- جنبه هاي اقتصادي كسب و كار: بررسي علل و عوامل عدم موفقيت كارآفرينان در ايجاد كسب و كارهاي جديد مطالعه و بررسي فرآيند ايجاد كسب و كار توسط كارآفرينان و ارائه الگوي رفتاري آنان د رصنايع مختلف بررسي و تجزيه و تحليل اقدامات كارآفرينانه شركتها بر اساس الگوي شومپيتر بررسي انواع كارآفرينان در ساختار اقتصادي (ارتباط نوع فرصتهاي اقتصادي و نوع كارآفرينان) بررسي شيوه هاي تاُمين مالي براي حمايت از كارآفرينان نقش كارآفرينان در رشد و توسعه اقتصادي از ديدگاه تئوريهاي اقتصاد رويه ها و روش هاي مالي در موسسسات كارآفريني نقش كارآفريني در احياي صنايع رو به زوال نقش كارآفريني و اشتغال زايي( بويژه جوانان) بررسي رابطه بين ارزشها و قوانين اسلامي و اشاعه فرهنگ كارآفريني كارآفريني و موُسسات خيريه جهاني شدن (Globalization ) و كارآفريني جايگاه كارافريني در نظريات توسعه اقتصادي كشورهاي جهان سوم كارآفريني در بخش كشاورزي 2- ويژگي هاي روانشناختي و فردي: بررسي علل خروج نيروهاي كليدي شركت ها و تجزيه روند ادامه آينده شغلي آنها در بخش هاي صنعت و خدمات شناسايي كارآفرينان موفق و ارائه الگوي موفقيت آنها در بخش صنعت و خدمات بررسي ويژگي هاي شخصيتي (Traits ) و روانشناسي كارآفرينان فردي( Entrepreneurs) بررسي ويژگي هاي شخصيتي - روانشناسي كارآفرينان سازماني ( Intrapreneurs) بررسي متغير هاي تسهيل كننده و نيازهاي مختلف كارآفرينان در صنايع مختلف مطالعه مقايسه اي و تطبيقي بين ويژگي هاي كارآفرينان فردي و سازماني بين ايران و امريكا مطالعه در خصوص ويژگي ها و انگيزه هاي كارآفرينان زن نقش والدين در تربيت و ايجاد خلاقيت و ويژگي هاي شخصيتي در كارافرينان اخلاق كارآفريني( Entrepreneurship ethics) تفاوت بين مديران و كارآفرينان در بخش صنعت و خدمات ايران عوامل موُثر بر تصميم گيري توسط كارآفرينان مطالعه مقايسه اي و تطبيقي بين ويژگي هاي كارآفرينان فردي و سازماني در صنايع مختلف ايران بررسي و تطبيق ويژگي هاي كارآفرينان در صنعت و خدمات 3- عوامل اجتماعي ونقش دولت: بررسي و مطالعه متغيرهاي جمعيت شناختي كارآفرينان در صنايع مختلف بررسي نقش ساختارهاي حقوقي و قانوني در توسعه كارآفريني بررسي ويژگي هاي جمعيت شناختي كارآفرينان بررسي نقش سياست هاي حمايتي دولت در توسعه صنعتي و ايجاد شركت هاي جديد نقش دولت در ايجاد مراكز آموزش و ترويج كارآفريني بررسي جنبه هاي قانوني و حقوقي ايجاد يك فعاليت جديد در قالب يك شركت نقش رسانه هاي گروهي در ترويج كارآفريني در جامعه ارائه الگوي شبكه كارآفريني و ارائه آن موانع كارآفريني در كشورهاي جهان سوم ارتباط قانون كار و مقررات مربوطه با فرهنگ كارآفريني در ايران بررسي عوامل جامعه شناختي در كارآفريني تأثير هنر بر استعداد كارآفريني 4- آموزش كارآفريني: طراحي دوره هاي آموزشي در سطوح دبستان، راهنمايي و دبيرستان در خصوص كارآفريني طراحي دوره هاي آموزشي در سطوح دانشگاه مدل ارزيابي بازده سرمايه گذاري در آموزش كارآفريني ارتباط صنعت و دانشگاه و نقش آن در كارآفريني ارائه راهكارهاي اجرايي آموزش كارآفريني و ايجاد پرورشگاههاي كارآفرين ( Incubator ) توسط نهادهاي اجرايي و آموزشي 5- نقش شركتهاي كوچك: بررسي و تجزيه و تحليل علل عدم شكل گيري زنجيره هاي خدماتي - توزيعي فرانشيز (Franchise) در ايران نقش شركتهاي كوچك در توسعه اقتصاد بررسي و ارزيابي پروژه ها و فرصتهاي كارآفريني نقش فرانشيز در توسعه كارآفريني ساختار سرمايه در مؤسسات كوچك و كارآفرين مديريت استراتژيك در مؤسسات كوچك و نقش كارآفرين در تدوين استراتژي بررسي زمينه هاي كارآفريني در صنايع كوچك ايران نقش فرانشيز در اشتغال زائي و توسعه اقتصادي 6- نقش استراتژي و عوامل سازماني: ساختارهاي تأمين مالي پروژه هاي كارآفرينانه و Capital Venture بررسي استراتژي هاي كارآفريني سازماني در رشد و بقاي شركتها رابطه مديريت، رهبري و فرهنگ در مؤسسات كارآفرين نقش تيم مديريت در كارآفريني (سازماني) ارتباط چرخه عمر سازمان با كارآفريني اثربخشي در مؤسسات كارآفرين و مقايسه با مؤسسات غير كارآفرين ارتباط بين بازاريابي و كارآفريني دورنماي كارآفريني در قرن 21 و پيامدهاي آن براي ايران توسعه ساختارهاي زيربنايي كارآفريني در كشور نقش ساختار و استراتژي در مؤسسات كارآفريني ايجاد تيمهاي كارآفريني جهت رشد مؤسسه چالشهاي مؤسسات داراي رشد سريع و كارآفرينانه انحلال مؤسسات و شركتها در بخشهاي مختلف صنايع تبيين مدل مديريت منابع انساني مبتني بر پرورش كارآفرين 7- تكنولوژي اطلاعات : نقش تكنولوژي اطلاعات و اينترنت در توسعه فرصتهاي كارآفريني فرايند انتقال تكنولوژي و فرايند نوآوري در شركتهاي كارآفرين بررسي استفاده از تكنولوژي اطلاعات در كارآفريني در ايران طراحي سيستم اطلاعات كارآفريني در صنعت و خدمات طراحي سيستمهاي پاداش و حقوق و دستمزد مبتني بر الزامات كارآفريني   - كارآفريني و ICT (فناوري ارتباطات و اطلاعات ( نقش فناوري اطلاعات و ارتباطات (ICT) در كارآفريني عبارت اقتصاد جديد به تدريج رواج يافته و چشم انداز تازه اي را ترسيم ميكند كه با گسترش فناوري اطلاعات همراه است.درچنين اقتصادي، فناوري اطلاعات و ارتباطات گسترش و اهميت فزاينده اي پيدا ميكند. جامعه انساني طي قرون گذشته، تاثيرات قابل توجهي از تغييرات فناوري پذيرفته است. ICT به ارضاي نيازهاي ارتباطي و اطلاعاتي كه به ايجاد دانايي كمك ميكند، ميپردازد و امكانات جديدي براي تبادل اطلاعات ايجاد ميكند.ICT توان بالقوه اي دارد تا به قابليت انسان براي ايجاد دانش جديد بيافزايد. فرانك وبستر در كتاب نظريه هاي جامعه اطلاعاتي بيان ميدارد كه نخستين تعريف از اطلاعات كه به ذهن خطور ميكند، تعريف معناشناختي است. اطلاعات معني دار داراي يك موضوع بوده و محتواي آن، آگاهي يا دستوري درباره چيزي يا كسي است. اما كنت ارو معتقد است كه معناي اطلاعات بطور مختصر و كوتاه عبارتست از كاهش در عدم قطعيت. اطلاعات كاربر را قادر ميسازدتا در مورد چيزي شناخت پيدا كند و از آن دانايي براي برقراري ارتباط ،يادگيري،تفكر،تصميم گيري و نوآوري در موقع نياز استفاده كند. نظريه شبكه هاي اجتماعي در رابطه با كارآفرينيطبق نظريه شبكه هاي اجتماعي، كارآفريني فرايندي است كه در شبكه متغيري از روابط اجتماعي واقع شده است و اين ارتباط اجتماعي ميتواند رابط كارآفرين را با منابع و فرصتها ، محدود يا تسهيل كند. توسعه فناوري اطلاعات و ارتباطات باعث ايجاد شبكه اي عظيم با مقياس جهاني (اينترنت) شده است. در كشورهاي پيشرفته، اينترنت يكي از مهمترين ابزارهاي كارآفرينان است. اين افراد از طريق اين شبكه بر قابليت هاي خود افزوده و از مزاياي آن بهره ميگيرند.كارآفريني، موتور توسعه فناوري اطلاعات و ارتباطاتبا كارآفريني است كه نيازها شناخته ميشود و با رفع نيازها، پيشرفت حاصل ميشود. كشورهاي صنعتي به اين دليل پيشرفته اند كه در فناوري اطلاعات پيشرفت كرده اند و توسط آن هم اقتصاد جهان را در اختيار گرفته و هم تبديل به قدرت نظامي شده اند و حال فرهنگ جهان را به سوي خواسته هاي خود هدايت ميكنند.كارآفريني اطلاعات در سطوح مختلف سخت افزار، نرم افزار، اطلاعات و ارتباطات قابل انجام است. در هريك از اين سطوح، فرصت هاي بسياري براي كارآفريني وجود دارد كه نيازمند حمايت مركز سرمايه گذاري و تلاش هاي كارآفرينانه است و جالب اينكه كارآفريني در حوزه اطلاعات، بسيار راحت تر و عملي تر از كارآفريني در ساير حوزه ها است. به عنوان مثال، در حوزه نيروگاه هسته اي به دليل كاربرد محدود، ايده هاي كمتري وجود دارد. به علاوه سرمايه گذاري فوق العاده زياد و در صد امكان پذيري كم، مانع هر فعاليت كارآفرينانه است، در حاليكه در حوزه فناوري اطلاعات و ارتباطات با گستردگي بسيار زياد، ايده هاي بسياري خلق مي شود و ميزان سرمايه گذاري مورد نياز كه ايده ها را به نتيجه برسانند، چندان زياد نيست.نتيجه گيريملاحظه شد كه فناوري اطلاعات و ارتباطات، تحولات زيادي در كليه فعاليتهاي اجتماعي از جمله كارآفريني به وجود آورده و به عنوان مهم ترين ابزار كارآفريني مدرن مورد توجه قرار گرفته است. همچنين كارآفريني در فناوري اطلاعات پهنه وسيعي براي فعاليت دارد. كارآفريني لازمه توسعه فناوري و توسعه فناوري بستر كارآفريني است. بر اين اساس اهميت نقش بستر سازي كارآفريني و وظيفه دولت مشخص ميشود. دولت بايد بستر كارآفريني در حوزه فناوري اطلاعات را كه همان شبكه هاي ارتباطي و اطلاعاتي است، توسعه دهد و امكان دسترسي آسان همه به اين شبكه را فراهم كند، ضمن اينكه فرهنگ استفاده از شبكه را ايجاد كرده و گسترش دهد و قوانين و مقررات لازم را تدوين و اجرا كند. پديده فرار مغزها كه خصوصا در فناوري نو بيشتر رايج است از نتايج ضعف كارآفريني در كشورهاي در حال توسعه است. بسياري از نيروهاي تحصيل كرده اين كشورها، صرفا عملي بار آمده و تربيت شده اند و بايد توسط ديگران مديريت شوند و از سوي ديگر، افرادي هم كه شخصيت كارآفريني دارند، بستر كارآفريني را در اين كشورها نمي يابند. كارآفرينان مي توانند مشاغلي را در زمينه فناوري براي متخصصان داخل كشور ايجاد كنند و در اثر رضايت شغلي كه بوجود مي آورند، علاوه بركليه مزاياي كارآفريني، از فرار مغزها نيز جلوگيري كنند خانواده و كارآفريني كار آفريني مفهومي است كه همراه با خلقت بشر وجود داشته است. مروري بر ادبيات كارآفريني نشان مي‌دهد كه مفهوم كارآفريني براي اولين بار توسط اقتصاددانان مطرح شد. سپس با توجه به اهميت و نقش كارآفريني در شكل‌گيري تحولات اقتصادي در جوامع، دانشمندان علوم اجتماعي نيز به بررسي ويژگيهاي فردي و اجتماعي كارآفرينان پرداختند. خانواده، كانوني است كه در شكل‌گيري اين ويژگيها، مي‌تواند نقش حياتي ايفا كند. در جوامع سنتي كه مردان نقش «نان‌آوري» و زنان نقش «خانه‌داري و تربيت فرزندان» را بر عهده داشتند، انتقال ايده كسب و كار بيشتر از طرف مرد صورت مي‌گرفت؛ ساختار جديد خانواده درجامعه امروز و به تبع آن خروج زن از خانه، ظهور جلوه‌هاي تازه‌اي از بروز خلاقيت و نوآوري را در هر دو جنس زن و مرد باعث شد. بدنبال اين تغيير نگرش؛ شيوه توليد،‌ سبك زندگي و نقش‌هاي والدين در درون خانواده نيز دچار دگرگوني شد. به شكلي كه هر كدام از والدين با رفتار خود مي‌توانند در رشد اعتماد به نفس،‌خلق ايده‌هاي جديد در خانواده و تعيين مسير شغلي فرزندان، نقش‌هاي اساسي را ايفاء كنند. اگر خانواده را از ديدگاه نهادي مورد بررسي قرار دهيم به اين نتيجه مي‌رسيم كه كه خانواده از نظر كمي و كيفي مي‌تواند كانون اصلي انديشه كار و تلاش و پرورش روحيه خلق ايده و كار در افراد باشد. تحقق اين امر مستلزم توجه ويژه والدين به ابعاد و ساحتهاي حيات فردي فرزند از هنگام تولد تا زمان تكوين شخصيت اوست. وقتي پدر يا مادر همچون الگويي تلاشگر و مؤثر در عرصه كار و توليد در جامعه ظاهر شوند،‌كاركردهاي مثبت ناشي از فعاليت آنها فرزند را به سمت و سويي ترغيب مي‌نمايد تا ذهن خود را به صورتي منسجم و ثمربخش به ادامه شغل والدين و يا حرفه‌اي جديدتر سوق دهد. براي چنين فردي دستيابي به منابع اقتصادي ناشي از كار و تسخير فضاهاي جديد، ارزش تلقي مي‌شود. چنين طرز تلقي از دنياي پيرامون، ذهن فرد را نسبت به خلق ايده‌اي نو و استقلال اقتصادي و كسب موفقيت، دگرگون مي‌سازد. در اين مرحله، نوجوان يا جوان ايده‌كاري خود را با خانواده در ميان مي‌گذارد چه بسا بتواند از تجربيات و رهنمودهاي والدين و احتمالاً حمايت مالي و اجتماعي آنها بهره‌مند شود. اينجاست كه معيارها و ارزشهاي خانواده براي فرزند ملاك عمل و چراغ راه او در مسير كار و تلاش واقع مي‌شود. وظيفه والدين در چنين شرايطي تشريح ابعاد گسترده فعاليت اقتصادي به عنوان ارزش بنيادي براي فرزند و هدايت او در مسير مطلوب، آغاز توأم با موفقيت را در راه‌اندازي كسب و كار به همراه خواهد داشت. ميزان تحصيلات، نوع شغل والدين، ساخت خانواده، روابط خانوادگي (خصوصاً رابطه والدين با فرزندان)، درآمد خانواده و ميزان برخورداري از امكانات رفاهي در شكل‌گيري «فرهنگ كار» در خانواده مي‌تواند تأثير داشته باشد. انسانهاي متفاوت، توانمنديهاي متفاوتي دارند كه اگر از همان دوران نوجواني در مسير مشخص هدايت شوند، ‌مي‌توانند با خلق ايده‌هاي جديد خود، تغيير در روند توليد و بالطبع تغيير در فرآيند تكنولوژي را آسان كنند.

دانلود کامپایلر های arm و مقایسه انها

در زیر لینک دانلود کامپایلر های arm (اونایی رو که من میشناسم ) وجود داره ، قبل از اینکه دانلود کنید اخر صفحه رو بخونین :

IAR for ARM 5.30
لینک دانلود :
http://www.ir-manup.com/index.php/files/get/ZCxqC0CG3Q/download.phpkeynvy8nou1xi2c386640
دانلود کرک :
http://www.ir-man.com/sites/default/files/keygen_0.rar
نحوه کرک کردن نرم افزار :
بعد از دانلود کرک ، ان را در یکی از درایو های خود unzip نمایید
به منوی start بروید و گزینه ی run را انتخاب کنید و در پنجره باز شده ادرس زیر را وارد کنید :
d:\keygen\IARKG 0x26714 >serial.txt
توجه :
0x26714 : نام host-id کامپیوتر شما میباشد که با اجرا کردن فایل IARID.EXE میتوانید ان را بیابید
d:\keygen\ ادرس فایل های موجود در پوشه keygen میباشد
بعد از درج ادرس بر روی run کلیک کنید تا فایل سریال تغییر کند ، اکنون نصب نرم افزار را شروع کنید و در پنجره ای که از شما کد خواسته میشود ، کد متناسب با سریال داده شده را در فایل lic.txt پیدا کرده و وارد کنید .



Flowcode ARM 3.6.11
لینک دانلود :
http://www.ir-manup.com/index.php/files/get/x1HsitYBu-/flowcode-arm-3.6.11.exe
لینک دانلود کرک :
http://www.ir-man.com/sites/default/files/FlowCode_ARM.rar
نحوه کرک کردن نرم افزار :
بعد از دانلود کردن کرک ، ان را unzip کنید و فایل Flowcode_ARM.exe را با فایل Flowcode_ARM.exe در شاخه نصب جایگزین کنید ، همچنین فایل Flow_LIC.dll را به پوشه نصب انتقال دهید


CrossWorks for ARM
دانلود ورژن 1.5 :
http://www.rowleydownload.co.uk/arm/arm_crossworks_1_5_win.zip
دانلود ورژن 1.7 :
http://www.rowleydownload.co.uk/arm/arm_crossworks_1_7_21_win_setup.exe
کرک :
http://www.ir-man.com/sites/default/files/www.ir-man.com_.zip
نحوه کرک کردن نرم افزار :
بعد از دانلود کرک ، اون رو unzip کنید و Keygen رو اجرا کنید و شماره سریال موجود رو در نرم افزار کپی کنید .
( کرک فقط روی ورژن 1.5 تست شده )


keil arm Version 3.70
دانلود :
http://www.ir-manup.com/index.php/files/get/qe-QykL8Hj/mdk370.exe
دانلود کرک :
http://www.ir-man.com/sites/default/files/keilarm.rar
بعد از نصب نرم افزار ان را اجرا کنید و از منوی file گزینه ی License Management را انتخاب نمایید .
ارقام جلو گزینه ی CID در پنجره باز شده را در کرک کپی کنید و شماره سریال ایجاد شده را در New License IDcode کپی کنید ، همچنین دو فایل dll موجود را در مسیر های مشخص شده کپی نمایید .
در صورتی که مشکلی داشتید در انجمن مطرح کنید
( من کرک رو تست نکردم )


WinArm
لینک دانلود :
http://www.ir-manup.com/index.php/files/get/EDKolDNmhr/winarm-20060606.zip
نحوه نصب :
نرم افزار رو دانلود کنید و سپس ان را در درایو c خود و در مسیر c:WinARM وunzip کنید
به مسیر زیر برید :
control panel> system >Advanced>Environment Variables <
در قسمت system variables دنبال Path بگردید و در قسمت Variables Value ادرس زیر را وارد کنید :
c:WinARMin;c:WinARMutilsin;
برای اجرا نرم افزار به مسیر c:WinARMpn بروید و فایل pn.exe را اجرا کنید .

کامپایلر های دیگری هم وجود داره که هنوز عمومی نشده اند :
http://www.micrium.com/
http://www.smxrtos.com/
http://www.seg/ ger.com/
http://www.quadros.com/
و....
مقایسه ای اجمالی بر کامپایلر ها :
معمولا ما از یک کامپایلر موارد زیر رو انتظار داریم :
1- مفت باشه و بشه اخرین ورژن اون رو به سرعت دانلود کرد .
2- یادگیری اون ساده باشه
3- از همه میکرو کنتلر ها و امکانات اونا پشتیبانی کنه
4- سورس و مثال و پروزه براش زیاد باشه
5- منابع فارسی برای یادگیری اون وجود داشته باشه
6 - چند نفر کاملا طرز کار با اون رو بدونن ، تا بتونن به مشکلات پاسخ بدن
7- و....
جواب سوالات :
سوال 1 : تقریبا تمامی کامپایلر بالا به جز iar
سوال 2 : تقریبا تمامی موارد
سوال 3 : keil و iar
سوال 4 :winarm
سوال 5 :تقریبا هیچ کدام
سوال 6 :تقریبا هیچ کدام (البته برای دانش مجانی )
نکته ها :
1-
کامپایلر Flowcode for ARMs کاملا گرافیکی هست و یاد گیری اون فقط یک روز زمان میبره ، اما فقط از میکرو های اتمل ( اونم یه تعداد محدود ) پشتیبانی میکنه ، در ضمن همون طور که میدونید در زبان های گرافیکی قدرت مانور کمتر از زبان های متنی هست .
2-
کامپایلر winarm نزدیک به سال هست که ابدیت نشده و در ضمن رایگان هست ، این طور که به نظر میاد به حالش خودش رها شده و اینده ای نداره .
3-
کامپایلر CrossWorks for ARM ظاهرا فقط از arm 7 پشتیبانی میکنه و مشتری زیادی نداره .
4-
IAR for ARM یکی از قدرمتن دترین کامپایلر های arm هست ، اما سازندگانش خیلی وسواس هستند و نمیزارن نسخه کامل اون دست ملت بیفته ، نسخه ای که در بالا وجود داره ، نسخه دمو هست و فقط میتونه کد های شما رو کامپایل کنه و.... ( از کتابخونه و... خبری نیست ...)
5-
با توجه به مطالب گفته شده در بالا بهترین کامپایلر برای ما keil arm هست .
هر چند این نرم افزار هم بدون فایل ای کتاب خانه و... در دسترس ما قرار گرفته اما میشه این فایل ها رو از اطراف جمع اوری کرد و یه نسخه کامل ساخت .


نکته بسیار مهم :
لینک دانلود فایل ها مستقیم هست و از امار دانلود معلوم هست که در مکان های زیادی کپی شده (19.6 گیگ پهنای باند ما رفت ) بنابراین برای دانلود حتما از نرم افزار های مدیریت دانلود استفاده کنید .
ممکن هست پسوند بعضی از فایل ها تغییر کنه ، مثلا .rar به .rarjgkjghfg تبدیل بشه ، باید پسوند رو اصلاح کنید .
در صورتی که نتونستین دانلود کنید در ساعت دیگه اقدام کنید .

چگونگي كار در يك ترموكوپل

ترموکوپل یکی از انواع مولد برق است. ترموکوپل دو فلز غیرهم‌جنس است که از یک طرف به‌هم متصل‌اند. برای تولید برق باید محل اتصال دو فلز را حرارت داد. در این صورت در دو سر دیگر که آزاد هستند برق تولید می‌شود. البته برقی که به این صورت تهیه می‌شود بسیار کم است.به این صورت که وقتی به محل اتصال این دو مفتول حرارت داده شود، اختلاف پتانسیلی در دو سر این مفتول ها بوجود می آید. این اختلاف پتانسیل تابع میزان حرارت اعمال شده است و بنابراین با بررسی میزان ولتاژ خروجی می توان درجه حرارت اعمال شده به ترموکوپل را تشخیص داد.

ترموکوپل یک ترانسدیوسر خود مولد است که از ایجاد دو یا چند اتصال بین فلزات با جنس متفاوت تشکیل شده‌است . بایستی توجه داشت که یک اتصال ( اتصال سرد ) بایستی دردمای مرجع قرار داده شود . به عنوان مثال اتصال مرجع را بایستی درظرف حاوی یخ در حال ذوب شدن نصب کرد . اتصال دیگر ترموکوپل بایستی به جسمی که می‌خواهیم دمای آن را اندازه بگیریم، کاملا متصل شود . فلزات ترموکوپلی به طور کلی نسبت به قیمتی که دارند به دو گروه جداگانه تقسیم می‌شوند. این دو گروه تر موکوپل به ترموکوپلهای فلزپایه و ترموکوپلهای فلزات قیمتی معروفند.

امتیاز عمدة ترموکوپلها محدودة وسیع اندازه گیری آنهاست که به طور اسمی از ۱۸۰- تا ۱۸۰۰+ درجه سانتیگراد را در برمی گیرد. دیگر امتیاز ترموکوپلها، عملکرد خطی آنها در محدوده اندازه گیری است .

اگر قسمت کوچکی نوک جوشکاری شده ترموکوپل برداشته شده و ترموکوپل داخل خط لوله جاسازی شود، دمای سیال جاری درداخل لوله، بدون هیچگونه زحمتی قابل اندازه گیری است . این نوع سنسورها در بازار موجود هستند و غالبا جهت اندازه گیری مورد استفاده قرار می‌گیرند.

ترموکوپل‌ها دارای تیپ‌های متنوع برای اندازه گیری دما می‌باشند بطور مثال تیپ‌های R - S - B با قابلیت اندازه گیری دما در محدوه ۲۰۰- الی ۱۸۰۰ و تیپهای L - K- J با قابلیت اندازه گیری دما در محدوده ۱۸۰- الی ۱۰۰۰ درجه سانتیگراد بگار می‌روند. ولتاژ بوجود آمده در دوسر انتهایی ترموکوپل در هر صورت میلی ولت ورفتار الکتریکی هر ترموکوپل بسته به نوع آلیاژ سیم‌های آن تابع جداول استانداردی است که معمولا در استانداردهای کشورهای مختلف تعریف و تقریبا در هر تیپ منبطق بر یکدیگر است .یکی از انواع معمول آن ترکیب آلیاژ نیکل کروم و نیکل می‏باشد.معمولا جهت جلوگیری از آسیب دیدن ترموکوپل آن را درون غلاف فلزی یا سرامیکی قرار می دهند. روش جوشکاری دوسر ترموکوپل تابع ضوابط خاصی است بطوری که نباید در حین عملیات جوشکاری فلز یا احیانا نیمه‌هادی دیگری در فرآیند جوش دخالت نماید در غیر اینصورت رفتار ترموکوپل هرگز رفتار استاندارد تعریف شده تابع جداول مربوطه نخواهد بود .

ترموکوپها همواره پس از گذشت سالیان متمادی از بهترین سنسورها برای اندازه گیری دما می‌باشند زیرا در نقطه مورد نظر تماس برقرار نموده و دما را بصورت پتانسیل الکتریکی انتقال داده و ولتاژ با اندازه گیری و اتصال به اندیکاتور به صورت دما تحت تبعیت از جداول مورد بحث مشابه سازی شده و نمایش داده می‌شود.از این دستگاه برای اندازه گیری دماهای بالا( مثلاً در کوره‌های پخت محصولات سرامیکی)استفاده می‌شود.ترموکوپل ها اصولا در دمای پایین داری دقت لازم نیستند ولی جهت سنجش دماهای بالاتر از ۵۰۰ درجه سانتیگراد یکی از گزینه‌های خوب می باشند.

هر گاه دو فلز غير هم جنس از يک طرف به هم متصل باشند و قسمت اتصال را حرارت بدهيم در دو سر آزاد طرف ديگر آن ها برق بوجود مي آيد. البته برقي که به اين صورت توليد مي شود بسيار کم است .در هر صورت ترموکوپل يک مولد جريان الکتريکي است . از اين خاصيت ترموکوپل و برق توليدي آن در شير کنترل هاي (کاربراتور هاي ) وسايل گاز سوز استفاده مي شود .

تذکر :يکي ديگر از موارد استفاده ترموکوپل اندازه گيري درجه حرارت کوره ها مي باشد. (مثلا" اگر محل اتصال دو فلز آهن وکنستانتان را حرارت دهيم به ازاء هر 100 درجه حرارت، 5 ميلي ولت برق توليد مي شود . که اين جريان توليدي به وسيله دستگاه هاي اندازه گير نظير گالوانومتر قابل اندازه گيري است.

 

 

در شير کنترل ها - محل اتصال دو فلز ترموکوپل توسط شمعک (پيلوت) گرم مي شود .انتهاي ديگر ترموکوپل به بوبيني متصل مي شود. برق توليدي ، باعث ميدان مغناطيسي در بوبين شده و هسته بوبين را هميشه به حالت جذب (بطرف داخل بوبين) نگه مي دارد.در سر طرفي از هسته بوبين که آزاد است واشر ظريفي نصب شده است.در صورتي که به هر دليل شعله خاموش يا قطع گردد جريان ترموالکتريک ايجاد شده توسط ترموکوپل قطع شده ،بوبين خاصيت مغناطيسي خود را از دست داده و فنري که پشت هسته بوبين قرار دارد آن را به بيرون رانده و واشر آن مسير اصلي گاز را مي بندد.و به همين دليل است که در هنگام روشن کردن وسايل گاز سوز ترموکوپل دار حدود 20 ثانيه بايد دگمه آن را نگه داشت تا ترموکوپل گرم و برق توليدي ، هسته (سوپاپ) بوبين را در حالت جذب نگه دارد و مسير گاز باز شود.

ترموکوپل وسيله اي بسيار ضروري از نظر ايمني وسايل گاز سوز مي باشد زيرا در صورتي که مثلا" گاز شبکه قطع شود و مجددا" بر گشت داشته باشد از تجمع گاز و خطر آتش سوزي و انفجار جلوگيري مي کند همچنين در مورد اجاق گاز هايي که مجهز به ترموکوپل هستند بايد گفت در صورت سر رفتن غذا و خاموش شدن شعله جريان گاز قطع مي گردد و خطر انتشار گاز وجود ندارد.

آزمايش سالم بودن ترموکوپل و بوبين

تقريبا" با نگاه کردن به شکل ظاهري ترموکوپل مي توان سالم بودن ويا خرابي آن را تشخيص داد. اگر محل اتصال دو فلز سوخته شده باشد ودر حقيقت اتصال از هم جدا شده باشد به احتمال زياد ترموکوپل خراب است در انتهاي ديگر ترموکوپل که به بوبين متصل مي شود دو فلز دروني و بيروني ترموکوپل به وسيله واشر عايقي از هم جدا شده ،در صورتي که سر فلز دروني کنده شده ويا واشر خراب شده باشد دليل بر خرابي ترموکوپل مي باشد.

ترموکوپل را مي توان به همراه يک بوبين سالم تست نمود با توجه به شکل اگر انتهاي ترموکوپل را به بوبين متصل نموده وسر ترموکوپل را حرارت دهيم (محلي که در شکل با پيکان قرمز نشان داده شده است.) و هسته بوبين را با انگشت به داخل فشار دهيم (محلي که با پيکان سبز نشان داده شده ) و حدود 20 تا 30 ثانيه نگه داريم. اگر پس از رها کردن ، هسته به جاي اول خود بر نگشته و در حال جذب بماند ترموکوپل سالم،ودر غير اين صورت معيوب است.

تذکر مهم- با توجه به شکل چون يک سر سيم بوبين به بدنه آن متصل است و همينطور بدنه بيروني ترموکوپل يکي از سيم هاي هادي جريان محسوب مي شود ، لذا بايد توسط يک سيم رابط هادي قسمت بيروني ترموکوپل را به بدنه بيروني بوبين متصل نموده تا آزمايش فوق درست بوده و جواب دهد.(در شکل اين سيم با رنگ آبي مشخص شده است.)

ساده ترين راه تست ترموکوپل آن است که سر آن را حدود 20 الي 30 ثانيه حرارت داده و بلافاصله انتهاي آن را توسط دو سيم رابط به بلندگوي کوچکي متصل نماييم در صورت سالم بودن ترموکوپل صداي (تق)ضعيفي از بلند گو شنيده مي شود که نشانه وجود جريان الکتريکي ميباشد.

بوبين را مي توان به همراه يک ترموکوپل سالم آزمايش کرد (طبق آزمايش ترموکوپل به همراه بوبين که شرح داده شد.). همچنين اگر بوبين را به يک باتري کوچک 5/1 ولتي وصل نموده و هسته آن را با انگشت بداخل فشار دهيم اگر پس از بر داشتن انگشت به همان حال ماند بوبين سالم است. 

 

منابع:

http://fa.wikipedia.org

http://www.servicekar.com

 

آموزش Plc به زبان ساده

<sub>مقدمه
PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) کنترل کننده قابل برنامه ریزی منطقی
در سال 1968 آمریکایی ها اولین PLC را ساختند و آنرا کنترل قابل برنامه ریزی نام نهادند {PROGRAMABLE CONTROLLER } آلمانی ها در سال 1973 PLC را وارد بازار کردند و اکنون شرکتهای مختلفی در جهان در زمینه ساخت و استفاده از PLC در حال فعالیت هستند.سهم شرکت زیمنس از بازار PLC جهان 26%_ شرکت آمریکایی ALAM BRADLEY 26 % _ OMRON ژاپن 11 ٪ ــ MITSUBISHI 9 ٪ و الباقی مربوط به کمپانی های AEG-BOSCH -GENRAL ELECTRIC و TELEME CANIQUE فرانسه می باشد.
شرکتهای ایرانی نظیر کنترونیک - صنعت فردا و فتسو آلمانی که همگی مدلی از زیمنس آلمان می باشند.
طراحی مدار فرمان توسط کامپیوتر :
هر سیستم نیاز به کنترل دارد.در سیستم های صنعتی 2 نوع کنترل وجود دارد.
1-سخت افزاری(مدارات فرمان الکتریکی) 2- سیستم های PLC
سیستم های PLC خود به 2 گروه تقسیم می شوند : 1- سیستم های کنترلی گسترده DCS 2- کامپیوتر های شخصی IPC
پروسه کار یک PLC:
ورودی پردازش خروجی
ورودی می تواند سنسور ها - کلید های قطع ووصل -عوامل مکانیکی و...باشند. خروجی هم موتورها - رله یا کنتاکتورها - لامپ ها و نمایشگر ها باشند.
با اعمال ورودی به یک سیستم PLC که می تواند بصورت کلیدی و یا سنسور باشد عمل پردازش بر روی ان صورت گرفته و نتیجه عمل در یک عمل کننده یا یک شبیه ساز آشکار می شود.به مجموعه این اعمال یک فرایند یا پروسه کاری گفته می شود.
موارد کاربرد PLC :
1- کنترل هر گونه ماشین و وسیله برقی
2- کنترل هر سیستم خط تولید
3- کنترل فرمان مدار CNC (ماشین های فرز پیشرفته )
تفاوت PLC با کامپیوتر :
تمامی اجزا یک کامپیوتر در یک PLC وجود دارد ولی کامپیوتر از لحاظ نوع ورودی و خروجی ها و همچنین عمل ترکیب ورودی ها و خروجی ها با PLC متفاوت می باشد.خروجی PLC می تواند یک رله - تریاک - ترانزیستور - تریستور و غیره باشد که با توجه به حداکثر جریان مجاز خروجی PLC باید انتخاب شود تا آسیبی به سیستم وارد نشود.
در PLC ما نتیجه عمل را می بینیم ولی در کامپیوتر فقط اطلاعات را می بینیم.
حافظه بکار رفته در PLC :
در PLC از حافظه های نیمه هادی و بیشتر از RAM و EEPROM استفاده می شود .یک باتری نیز برای جلوگیری از پاک شدن اطلاعات حافظه RAM در مواقع قطع برق و خاموش کردن دستگاه بکار برده می شود.یک خازن نیز موازی با باتری بک آپ قرار گرفته که بهنگام تعویض باتری می تواند برق سیستم را بمدت 30 ثانیه تامین نمایید.ولتاژ باتری3.6 ولت با جریان دهی 0.09 میلی آمپر می باشد.
در مقایسه با روشهای حل سنتی و PLC می توان نتیجه گرفت که روش کار PLC آسانتر و توانایی و قابلیت بیشتری نسبت به روش سنتی می باشد.در PLC می توان براحتی در برنامه و اجرای آن تغییرات اعمال نمود.همچنین دارای حجم کم و ارزانتری می باشد و نگهداری آن نیز آسانتر است.
PLC های زیمنس
PLC های شرکت زیمنس را می توان بدو دسته کلی با ورژن های مختلف تقسیم کرد.
1-STEP 5 یا S5 2- STEP7 یا S7 که S5 اولین سری PLC بوده که تحت DOS بوده و بعد تحت WINDOWS آن به بازار آمد. PLC های S7 از سری S7-200 و S7-300 و S7 400 می باشند.
زبان های برنامه نویسی در هر دو دسته مشترک می باشد وفقط در برخی موارد تفاوت اندکی دارند.
زبان های برنامه نویسی در PLC :
LADER یا نردبانی:اگر شکل بلوک دیاگرامی مدار برقی را نود درجه به سمت راست وبالا بچرخانیم و آن را جایگزین علایم نردبانی کنیم در واقع همان مدار را به زبان نردبانی نوشته ایم.این زبان مورد علاقه برقکاران و ساده ترین روش برنامه نویسی است.

csf: برنامه نویسی به روش کنترل سیستم که در واقع پیاده سازی مدار برقی بصورت گیت های لاجیک می باشد.این زبان مورد علاقه و کاربرد الکترونیک کاران می باشد

در برنامه نویسی بزبان CSF باید گیت AND را مقدمتر بر گیت OR برشمرد.در PLC های S7-200 برنامه CSF را با FBD نشان می دهند.
: STL این برنامه که در واقع برنامه نویسی متنی می باشد و نوشتن برنامه بصورت خط به خط با توجه به روابط جبر بول می باشد.این زبان محبوب برنامه نویسان کامپیوتری می باشد. مثل مثال بالا که بزبان STL نوشته ام.
AN I0.0
A(
O I 0.0
O Q 0.0
)
= Q 0.0
BE
در متن STL بالا اگر توجه کنید ابتدا عبارت AND آمده سپس عمل OR کردن آمده است.اگر توجه کرده باشید مدار بالا یک مدار برقی دایم کار یک محل می باشد.I 0.0 و I 0.1 ورودی ها و بترتیب کلید STOP و START می باشد و Q 0.0 خروجی یا همان K که مشخصه کنتاکتور می باشد.
ترجمه عبارت بالا:ANDNOT کن ورودی I0.0 یا STOP و AND کن آنرا با OR I0.1 و OR Q0.0 که در واقع یک گیت OR هستند و نتیجه برابر با Q0.0 که همان کناکتور است و Q0.0 که با I0.1 OR شده تیغه نگهدارنده کنتاکتور (13-14) می باشد. یعنی زمانی که I0.0 مقدارش 0 و I0.1 برابر یک گردد خروجی گیت AND یک شده و Q0.0 یک شده که همان جذب کنتاکتور است و چون Q0.0 با I0.1 موازی یا OR شده است خروجی همواره یک است تا زمانی که I0.0 یک شود و چون این ورودی ANDNOT است خروجی گیت AND صفر شده و خروجی نیز صفر می شود.
BE نماینگر پایان برنامه نوشته شده می باشد(BLOCK END )
زبان STL در بین زبان های PLC دارای اهمیت خاصی می باشد چون زبان اصلی و داخلی برنامه های PLC بزبان STL می باشد.
اصطلاحات PLC :
BAUD RATE : تعداد بیت در ثانیه که بمنظور ارسال اطلاعات از یک نقطه به نقطه دیگر استفاده می شود.بعبارت دیگر سرعت ارسال اطلاعات را گویند. این سرعت بسته به نوع ماشین 1200 یا 2400 یا 4800 یا 9600 می باشد.
CYCLE PROCESSING : پردازش تناوبی یعنی در هنگام اجرای برنامه از خط اول اجرا کرده و وقتی به BE رسید - دوباره به خط اول باز می گردد.
SCAN TIME MONITORING : بمدت زمان مرور و اجرای برنامه گفته می شود و هر چه کمتر باشد سرعت و کیفیت PLC بهتر خواهد شد.
FLAG : پرچم یا نماد ها که نشانه هایی بمعنی انجام یا انجام نشدن کار می باشد.
PII و PIO : در یک سیستم PLC اطلاعات ورودی بصورت دیجیتال یا آنالوگ وارد شده - توسط PLC این اطلاعات بصورت خط به خط خوانده شده و تصویری از آن در رجیستر ذخیره می شود.در طول اجرای سیکل تغییرات توسط سیستم پذیرفته نمی شود بطوری که اطلاعات ورودی یک خط بطور مثال یک - همواره یک باقی می ماند که این عمل برای گریز از سیگنال های گذرا یا نویز می باشد که بر این منظور این اطلاعات وارد رجیستر PII (PROCESS IMAGE INPUT ) شده و در هر بار مرور - اطلاعات موجود در PII باز خوانی شده و از برگشت اطلاعات جلوگیری می شود.در یک سیستم PLC عملی مشابه PII در مورد خروجی و تحت عنوان PIO یا پردازش تصویر خروجی صورت می گیرد.سیستم PLC این سیگنال این سیگنال ذخیره شده بصورت بیت در PII را بهمراه ذخیره برنامه بصورت دستوری در PIO را پس از پردازش بصورت انالوگ یا دیجیتال در خروجی ظاهر می کند.
اوپتی کوپلر :برای عایق کاری ورودی از خروجی و از CPU - از اوپتی کوپلر ها استفاده می شود.که دارای مزایایی نظیر:
1- سیستم زمین یا ارت بین خروجی و ورودی مشترک نمی باشد.
2-بدلیل زمین مجزا نویز یکطرف بر قسمت دیگر تاثیر ندارد.
3-جریان برگشتی حاصل از سلف ها بر روی سیستم تاثیر نمی گذارد.
ظرفیت PLC :
تعداد ورودی ها و خروجی ها ظرفیت یک PLC را تعیین می کند. هرچه تعداد واحد ها بیشتر باشد سرعت و قدرت و همچنین دقت آن PLC بالاتر خواهد رفت.
بمدت زمانی که طول می کشد تا PLC نسبت به یک تغییر عکس العمل نشان دهد زمان عکس العمل PLC گویند وعوامل موثر بر آن عبارتند از : 1- تاخیر زمان ورودی 2- زمان اجرای برنامه 3- تاخیر زمان خروجی ها
زمان عکس العمل بطور متوسط 3 میلی ثانیه بر هر 1کیلو بایت می باشد.
شرایط و مشخصاتی که در ورودی و خروجی یک PLC باید در نظر گرفت.
ورودی:
1-ولتاژ نامی شبکه ای که می خواهیم در ورودی استفاده گردد.
2-امپدانس ورودی 3- جریان ورودی 4- تاخیر در کلیدزنی ورودی
خروجی:
1-حداکثر جریانی که می توان به خروجی داد.
2-جریانی که از COM مشترک می گذرد.
3- حداکثر باری که می توان به یکی از خروجی ها داد.
4-حداکثر زمان کلید زنی خروجی 5-سرعت قطع و وصل خروجی یا فرکانس قطع و وصل خروجی 6- تعداد قطع و وصل خروجی 7- عمر مکانیکی المان های خروجی
مهمترین مشخصه هایی که در انتخاب PLC باید در نظر گرفت:
1- تعداد ورودی 2- تعداد خروجی 3- تعداد FLAG 4- تعداد شمارنده ها و تایمر ها 5- نوع تایمر و FLAG 6- اندازه حافظه 7- سرعت اجرای برنامه 8- نوع برنامه کاری

STEP-5
PLC های SETP-5 موسوم به S5 از اولین سری PLC شرکت زیمنس آلمان می باشد که در ابتدا برنامه آن تحت نسخه DOS بود که با آمدن سیستم عامل WINDOWS نسخه تحت ویندوز آن که بسیار جذاب تر بود ومشکلات نسخه تحت DOS را نداشت و مورد استقبال قرار گرفت .این PLC امروزه با آمدن PLC های سری S7 دیگر مورد استفاده قرار نمی گیرد ولی آموزش اون رو برای شروع کار و داشتن شبیه ساز اونو که بدون نیاز به داشتن دستگاه PLC می توان برنامه را بررسی و ویرایش کرد وعملکرد اونو دید. این برنامه یک برنامه بسیار ساده است که براحتی می تواند با کاربر ارتباط برقرار نمایید و نیاز به مهارت و تبحر خاصی ندارد و فقط کمی اطلاعات در زمینه کامپیوتر و داشتن اطلاعات در زمینه برق و دیجیتال اون هم در حد نرمال کافی می باشد.
برای شروع مختصری درباره کلید ها وگیت ها وعلایم آنها برای تفهیم بهتر انجام می دم.
در واقع ورودی ها رو با کلید ها تعریف می کتتد. مانند کیبرد کامپیوتر یا کلید روشن و خاموش کردن لامپ و استپ و استارت ها در برق صنعتی که با فشردن یک کلید در واقع اون رو یک یا ست کرده ایم . و خروجی هم می تواند لامپ یا موتور یا نمایشگر و... باشد. در PLC که بیشتر در صنعت کاربرد دارد پس بیشتر با کلید های فشاری موسوم به استپ و استارت سر کار داریم .
کلید استپ که از نام آن بر می آید بمعنی نگهدارنده یا قطع کننده و کلید استارت هم بمعنی شروع کننده و آغازگر می باشد .همین کلید ها در PLC هم کاربرد دارند در واقع ورودی های سیستم PLC می باشند که با اعمال به ورودی PLC برنامه نوشته شده با پردازش داده ورودی خروجی را به ما تحویل می دهد .خروجی هم که گفته شد می تواند هر نوع مصرف کننده ای باشد و در صنعت بعلت ولتا ژ بالا و استفاده از کنتاکتورها در PLC هم از کنتاکتور ها برای خروجی استفاده می شود .
در برق صنعتی کلیدها را با S و در PLC ورودی ها را با I نشان می دهند.و خروجی صنعتی که با K نشان داده می شود برابر با Q در PLC می باشد.




اگر توجه کرده باشید در PLC در ورودی و خروجی X.X نوشته شده است که آدرس مربوط به آن ورودی یا خروجی می باشد .X سمت راست مربوط به بیت آن بلوک که بعنوان ورودی یا خروجی انتخاب می شود و X سمت چپ هم مربوط به بایت آن بلوک می باشد مانند: I 1.2 یعنی ورودیی بیت دوم از بایت اول و Q 0.1 بمعنی خروجی از بیت اول و بایت 0 . باید توجه نمود که این آدرس ها را می توان دلخواه نوشت ولی باید به نکته توجه نمود که آن PLC چند بلوک برای ورودی یا خروجی دارد و از همه مهمتر اگر بترتیب باشد برای ویرایش های بعدی و تحلیل راحتر می باشد.و دیگر اینکه اگر چند ورودی مختلف داریم نیازی نیست که بلوکهای دیگر را آدرس دهی کنیم بلکه کافی است از همان بیت های همان بلوک چه بعنوان ورودی یا خروجی استفاده نماییم مثلا برای آدرس دهی کلید های S1-S2-S3-S4 آدرس آنها را بدین شکل بیان می کنیم I0.0 برای S1 - I0.1 برای S2 - I0.2 برای S3 و I0.3 برای S4 نه اینکه بنویسیم I0.0 -I1.0-I2.0-I3.0 و در مورد خروجی هم همین موضوع صدق می کند.
در شکل بالا نماد های PLC برای کلید ها و کنتاکتور ها رسم شده است .که با ترکیب این تیغه یا کلید ها به گیت ها یا توابعی می رسیم که در زیر نمونه ای از آنها آمده است.

توجه نموده اید که دو کلید سری برابر با گیت AND یا (و) می باشد و دو کلید سری هم برابر گیت OR بمعنی (یا ) می باشد که با ترکیب این دو گیت می توان به گیت های دیگر دست یافت.در واقع این دو گیت پایه دیجیتال برای گیت های دیگر می باشند.AND یا و بدین معنی است که باید ورودی A (و) B هر دو وجود داشته باشند یا برابر یک باشند تا خروجی یا F برابر یک باشد پس خروجی وابسته به هر دو ورودی می باشد.
ORیا (یا) هم این معنی را می دهد که اگر A (یا ) B هر کدام اگر یک باشند خروجی یک می گردد در واقع خروجی وابسته به یک ورودی می باشد.
اگر بخواهیم مدار برقی کنترل از یک محل لحظه ای را بصورت گیتی بیان کنیم بصورت زیر می باشد.

S1 یا استپ - S2 یا استارت و K1 یا کنتاکتور که S1 و S2 در ورودی گیت AND قرار گرفته و خروجی گیت هم کنتاکتور K1 می باشد.زمانی خروجی یک می شود یا کنتاکتور جذب می شود که استپ 0 و استارت یک گردد.
برای کلید استپ یا هر کلیدی که در حالت معمول یک یا بسته باشند در دیجیتال NOT قرار می دهند و بدین معنی است که اگر به ورودی NOT یک بدیم خروجی صفر و اگر صفر دهیم خروجی ما یک می شود.در مدار بالا اگر S1 را فشار دهیم در واقع مدار را باز یا مثل این است که گیت نه را ست کرده که بما صفر می دهد.
این نکته قابل توجه است که در PLC هیچوقت در خروجی NOT قرار نمی گیرد .یعنی اینکه بخواهیم گیت NAND یا AND که NOT شده است را پیاده سازی کنیم باید ورودی ها را NOT قرار دهیم.

برنامه STEP-5
حال با دانستن و شناختی از کلید ها به سراغ برنامه می رویم. بعد از اجرای برنامه صفحه ای مطابق شکل زیر بر رو مانیتور بنمایش در می آید.

بخش نوار منو در TOOLBAR که مثل ویندوز و هر برنامه دیگر می باشد .در نوار ابزار پایینی ابزار های لازم برای اجرا - ویرایش و نمایش برنامه نوشته شده وجود دارد.
شماره یک مثل UNDO عمل می کند.
شماره دو برای ویرایش برنامه های در حال اجرا می باشد.
شماره 3 برای دیدن برنامه در حال اجرا بصورت های LAD-CSF یا STL می باشد.
شماره 4 برای اجرای برنامه نوشته شده می باشد.
برای شروع کار از نوار منو بر روی گزینه BLOCK کلیک کرده و NEW BLOCK را انتخاب و PB1 را تایپ کرده و اینتر را می زنیم که بلافاصله به محیط برنامه نویسی وارد می شویم که ممکن است در یکی از محیط های LAD-CSF یا STL باشیم که برای شروع چون می خواهیم با LADER کار کنیم از نوار منو بر روی Presentation کلیک کرده و Lader Digram(LAD) را انتخاب می کنیم که مانند صفحه زیر است.

بر روی خط سمت چپ یک کلیک کرده که بصورت بعلاوه ابی در می اید که شروع خط برنامه می باشد.در بخش نوار ابزار پایینی که با شماره 2 مشخص شده است از سمت چپ شروع به توضیح می کنم.
+و- برای رفتن به سگمنت قبل یا بعد : برخی از برنامه ها بیش از یک سگمنت دارند .
فلش های چهر جهته : برای رسم خطوط یا پاک نمودن خطوط زاید
فلش به بجلو یا به عقب : برای گذاشتن تیغه ها همراه با حرکت
ضربدر: برای پاک نمودن تیغه ها و سایر
تیغه بسته یا باز : این تیغه در حالت معمول غیر فعال است.
تیغه باز:برای گذاشتن تیغه ها که پس از آدرس دهی تیغه باز یا بسته که غیر فعال بود فعال می شود که بما این امکان را می دهد که می توانیم این تیغه را بسته انتخاب کنیم.
تیغه رو پایین: برای موازی کردن یک تیغه با تیغه ای که گذاشته ایم.
بوبین: که نماینگر خروجی ما می باشد.
S-R یا R-S : فلیپ فلاپ که با تقدم ریست بر ست یا ست بر ریست
ساعت: تایمر ها
123: کانترها
اگر خواسته باشیم به زبان CSF برنامه را بنویسیم قبل از رسم هر گونه تیغه از نوار منوی بالا و از Persentation می توانیم CSF را انتخاب نماییم .

مثل صفحه LAD +و- برای رفتن به سگمنت بعد یا قبل می باشد. منوی شماره یک برابر با:
فلش رو پایین : برای افزودن ورودی به گیت ها
ضربدر : برای پاک نمودن تیغه های اضافی یا حذف یک گیت بطور کامل
0--- : برای قرار دادن NOT در ورودی گیت ها
& : گیت AND
>1 : گیت OR
S-R یا R-S : فلیپ فلاپ
ساعت : تایمرها
123 : کانتر
در زبان STL که زبان برنامه نویسی است نیازی به توضیح فعلا ندارد.

برنامه نویسی بزبان LADER :
پس ازانتخاب برنامه بزبان نردبانی یا لدر و کلیک بر خط سمت چپ می خواهیم مدار دایم کار کنترل از یک محل با یک کنتاکتور را پیاده سازی نماییم.
1- بر روی تیغه باز کلیک کرده که یک تیغه با چند ؟؟؟؟؟ در بالای آن ظاهر می شود.این تیغه را استپ در نظر می گیریم و بر روی علامت سوال ها کلیک و ادرس I 0.0 را می نویسیم .بر انتهای تیغه در سمت راست کلیک تا بعلاوه در سمت راست قرار گیرد.دوباره یک تیغه دیگر را انتخاب و آدرس آن را I 0.1 می گذاریم . بین دو تیغه کلیک کرده تا بعلاوه بین این دو تیغه قرار گیرد .حال بر تیغه رو پایین کلیک نمایید که با این کار یک تیغه موازی با
I 0.1 قرار می گیرد و آدرس آن را Q 0.0 می گذاریم که این تیغه همان تیغه نگهدارنده کنتاکتور می باشد. دوباره بر سمت راست این تیغه کلیک تا بعلاوه در سمت راست قرار گیرد .در انتها بر روی بوبین کلیک کرده و آدرس
Q 0.0 را به آن می دهیم .حال بر روی آدرس I 0.0 کلیک تا های لایت گردد. اگر توجه کنید می بینید تیغه باز یا بسته فعال شده است بر روی آن کلیک کنید .می بینید که تیغه شما بشکل تیغه بسته در می آید.
حال از نوار منو بر روی BLOCK کلیک کرده و گزینه SAVE را انتخاب و با توجه به مسیر یک نام مناسب بر روی آن که حداکثر تا 8 بیت باشد می گذاریم .که بعد از چند لحظه یک پیام ERROR با یک شماره می آید که آن را OK کرده و بر روی پنجره بعد بر روی NO کلیک نمایید. حال نام برنامه که PB1 گذاشته بودیم با تعداد بیت مصرفی و تاریخ ثبت آن می آید. دوباره بر روی BLOCK کلیک وبرNEW BLOCK کلیک و نام آن را OB1 می گذاریم و حتما باید توجه نمایید که نام آن باید OB1 باشد در غیر اینصورت برنامه ما با مشکل روبرو می شود.
اگر بعد از OK کردن مستقیما وارد محیط STL شدیم که هیچ اگر نشدیم از منوی Persentation زبان STL را انتخاب می کنیم .و در جلوی ; دستورات زیر را می نویسیم . توجه کنید OB1 جلوی ; و خط های بعدی در زیر آن نوشته شود.

; OB1
JUPB1
BE
BE
BE آخر نیازی نیست چون خودش نوشته است. دوباره برنامه را ذخیره که بعد از این کار برنامه OB1 به برنامه PB1 اضافه می گردد. برنامه ما تکمیل شده و زمان اجرا آن آمده است..

مطابق شکل در بلوک اول بر روی I و آدرس 0 و در بلوک دوم برروی Qکیلک و آدرس 0 را بروی آن قرار می دهیم که همان آدرس هایی بود که در زمان برنامه نویسی قرار داده بودیم.
حال بر روی RUN کلیک که با این کار CYCLE در بخش بالا شروع به شمارش می کند که شروع کار برنامه را نشان می دهد.اگر در بخش I بر روی شماره 1 کلیک نماییم Q 0 تیک دار
می شود .اگر در بخش I دوباره بر روی 1 کلیک و تیک آن را بر داریم می بینیم که هنوز Q0 تیک دار است.
اگر بخواهیم برنامه در حال اجرا را به زبان های مختلف ببینیم کافی است از نوار ابزار بر روی آن کلیدی که شکل علامت سوال قرمز دارد(شماره 3) کلیک و در بخش BLOCK بنویسم PB1 و اینتر را بزنیم که با اینکار برنامه را یا بزبان LAD یا CSF یا STL می بینیم که می توانیم از نوار منو و از بخش Persentation زبان های دیگر را انتخاب نماییم و برای بزرگنمایی کافی است که دو کلید ctrl و G را با هم چند لحظه فشار دهیم که با اینکار مدار ما بزرگ می شود و برای کوچک کردن هم همزمان دو کلید CTRL و S را فشار دهیم.
برنامه در حال اجرا برنگ قرمز در می آید . اگر بر روی I 0.0 کلیک و از نوار ابزاربر روی S که همان ست می باشد کلیک کنیم مدار قطع می شود و اگر دوباره بر روی R ریست کلیک نماییم
دیگر مدار بطور کامل وصل نمی شود و باید بر روی I0.1 کیلک و آن را ست نماییم.که مدار دوباره بطور کامل وصل می شود و اگر I0.1 را ریست کنیم مدار باز هم خروجی دارد.
اگر بر روی V یا VALUE کلیک نماییم و مقدار 0 یا یک را بدهیم در واقع کلید ها را ست یا ریست نموده ایم.
برای نوشتن برنامه جدید ابتدا برنامه از اجرا در آورده و بر روی فلش سبز چند بار کلیک تا به منوی FILE رسیده که از آنجا بر روی NEW کلیک کرده تا صفحه جدیدی باز شود.
اگر بخواهیم تغییراتی در برنامه در حال اجرا بدهیم کافی است از نوار ابزار کنار علامت سوال قرمز بر کلیدی که نمایی از چند آی سی بر روی آن دارد(شماره 2) کلیک کرده کر برنامه از حالت اجرا در آمده و ما می توانیم تغییرات را در آن بدهیم و در آخر برنامه را ذخیره و به محیط اجرا بر گردیم.

این برنامه را با فلیپ فلاپ هم می توان نوشت که LADER آن بترتیب زیر است.در این مدار اگر I0.0 را که دیگر اینجا استپ نیست بلکه مثل I0.1 استارت می باشد . با یک لحظه ست کردن I0.0 مدار وصل می شود و برای از کار انداختن کافی است I0.1 را یک لحظه ست و بعد ریست کنیم


حال نسبتا با برنامه نویسی در STEP5 آشنا شده اید.



لازم به ذکر است :

فلیپ فلاپ ها یا فلاگ ها حافظه های میانی در plc می باشند که می توانند خود بعنوان کنترل در خروجی یا اینکه خروجی آنها بعنوان ورودی یک گیت یا فلاگ دیگر باشد.
استفاده از فلاگ ها برای بهبود بخشیدن سرعت اجرای برنامه های plc بوده و وقفه های برنامه را کاهش می دهند.
مشخصه فلاگ ها در plc های S5 با F و در plc های سری S7 با حرف M می باشد.که F نماینده حرف اول فلیپ فلاپ و M هم مشخصه مموری یا حافظه می باشد.
فلیپ فلاپ ها های مورد استفاده در پی ال سی را می توان از نوع RS بر شمرد با همان تعاریفی که در در دیجیتال دارند یعنی با دادن یک منطقی به ورودی S ست شده و با قطع ورودی خروجی همچنان یک باقی می ماند و با دادن یک منطقی به ورودی R یا ریست خروجی تغییر حالت داده و صفر می گردد.
در واقع براحتی می توان همان مدار دایم کار که با کنتاکتور و با استفاده از تیغه های کمکی برای دایم کار کردن آن استفاده می کردیم با استفاده از فلاگ ها آن را طراحی نماییم.



فلاگ ها یا حافظه ها:
مشخصه فلاگ ها در پی ال سی S5 با FX.X و در S7200 یا S7-300 با MX.X نشان داده می شود .فلاگ ها در دونوع در پی ال سی موجود می باشند.
1-تقدم ریست بر ست :در فلاگ هی که هر دو ورودی یک باشد اگ می خواهیم خروجی نسبت به حالت قبل تغییر حالت دهد از فلیپ فلاپ نوع ریست بر ست استفاده می کنیم. ست بمعنی گذاشتن و ریست بمعنی برداشتن است


مشخصه فلاگ ریست بر ست در شکل بالا رودر روی ورودی ریستR با خروجی Q می باشد.
2-تقدم ست بر ریست :زمانی که ورودی یک باشد و می خواهیم خروجی نسبت به حالت قبل تغییر حالت ندهد از فلیپ فلاپ نوع ست بر ریست استفاده می کنیمدر واقع با یک شدن هر دو ورودی فلیپ فلاپ به کار خود ادامه می دهد.

مشخصه فلاگ ست بر ریست رو در رویی ورودی ستS با خروجی می باشد.


تایمرها:
تایمر ها یا زمان بند ها از پر کاربردترین ادوات در برق صنعتی و همچنین پی ال سی می باشند.
انواع تایمر:
SD : که در بخش منوی S5 با SR نشان داده می شود .تایمری با تاخیر در وصل می باشد.یعنی با اعمال یک به ورودی بعد از مدت زمانی که ما برایش تعیین می کنیم خروجی اش یک می شود.ورودی زمانی که یک می شود تا
پایان تایم گیری یک باشدو بعد از تمام شدن زمان تایم اگر ورودی ست را صفر کنیم خروجی صفر می شود.
SF : تایمر تاخیر در قطع یعنی با اعمال یک به ورودی آن خروجی یک و پس از سپری شدن زمان تایم خروجی صفر می شود.ورودی بعداز شروع تایم گیری باید صفر گردد.
SP :تایمر پالسی که با اعمال یک بصورت لحظه ای به ورودی آن خروجی یک می شود.باید توجه داشت عرض پالسش ورودی باید از زمان تاخیر بیشتر باشدیعنی ورودی باید بعد از اعمال یک باشد.
SE:تایمر پالسی توسعه یافته که با اعمال یک بصورت لحظه ای خروجی آن یک و به تایم رفته و با قطع ورودی تایم گیری ادامه داشته تا تایم تعیین شده تمام و خروجی صفر گردد.
SS: تایمر ذخیره صفر : این تایمر که از نوع تاخیر در وصل می باشد با یک لحظه یک شدن ورودی شروع به تایم گیری و پس از سپری شدن زمان تایم خروجی یک می شود و همچنان یک می ماند تا ورودی ریست را یک کنیم.

طریقه برنامه نویسی و تایم دادن:

مشخصه تایمرها TX که T یعنی تایمر و X هم شماره تایمر می باشد.
T! مربوط به ورودی که باید برای شروع به کار بسته به نوع تایمر ست گردد.
R ورودی ریست که با اعمال یک در هر زمان خروجی تایمر صفر شده و تایمر از تایمگیری باز می ماند.
Q خروجی تایمر که می توان به بوبین یا به ورودی تایمر یا فلاگ با هر گیتی داد.
TV : این ورودی برای زمانگیری تایمر می باشد. دستور وردی با فرمت KT nnn.m داده می شود.nnn بصورت BCD از 0 تا 9 و m از 0 تا 2 می باشد.اگر

m=0 nnn*10^ -2 =0/01
m=1 nnn*10^ -1=0/1
m=2 nnn*10=1
* ضربدر ^ توان
یعنی برای دادن زمان 10 ثانیه می توان بصورت زیر عمل نمود.
KT100.1 یا KT 10.2

شمارنده ها COUNTER :
شمارنده نیز از دستور های پر کاربرد دیگر در پی ال سی می باشند . مثلا می خواهید در یک خط تولید بعد از تولید 1000 قطعه آلارمی یا یک کار مشخصی که مد نظر شماست صورت گیرد.این کار رو شمارنده ها برای شما انجام می دهند. شمارنده ها در دو نوع پایین شمار و بالا شمار وجود دارند. شمارنده بالا شمار در S5 کاربرد ندارد ولی پایین شمار رو با اعمال تغییراتی می توان به بالا شمار تبدیل نمود.


مشخصه شمارنده ها با CX که C کانتر و X شماره کانتر می باشد.
CD یا ورودی پایین شمار که با اعمال ضربان یا قطع و وصل های مکرر که از سنسور ها می رسد به آن اعمال و کانتر بصورت نزولی شروع به شمارش تا به صفر برسد.
CU یا ورودی بالا شمار
S یا ورودی ست که حتما برای اینکه شمارنده شمارش را شروع کند باید یک شود.
R ورودی ریست که برای توقف شمارنده بکار برده می شود.
Q خروجی کانتر که در پایین شمار با رسیدن به صفر خروجی صفر می شود.
CV : فرمت دستور بصورت KCXXX می باشد که XXX مقدار شمارش را تعیین می کند.

مقایسه کننده ها COMPRATOR :

این مقایسه کننده ها هم اعمال منطقی نظیر کوچکتر یا بزرگتر یا مساوی را سنجیده و در خروجی ظاهر می کنند.

در شکل بالا یک نوع مقایسه کننده = آورده شده که هرگاه ورودی Z1 که با IB 1 نشان داده شده است که ورودی متغییر ما می باشد برابر با Z2 که ورودی ثابت و از پیش تعیین شده و با فرمت KFXX که XX مقداری است که می
خواهیم با ورودی متغییر سنجیده شود ما است شود خروجی یک می شود در مثال بالا مقدار تابت سنجش 2 است یعنی اگر IB 1 ارزشش 2 شود خروجی یک می شود . IB 1 را می توان از خروجی تایمر ها یا کانتر ها گرفت که هر وقت مثلا زمان جاری کانتر به 2 رسید خروجی ما یک شود. لازم به ذکر است تا زمانی خروجی یک است که مقدار تساوی بر قرار باشد.

منبع :هنرستان توحيد</sub>

---

_rezaee.gh

_{Jul-19-2007, 19:12}

<sub>مقدمه
امروزه در بين كشورهاي صنعتي ، رقابت فشرده و شديدي در ارائه راهكارهايي براي كنترل بهتر فرآيندهاي توليد ، وجود دارد كه مديران و مسئولان صنايع در اين كشورها را بر آن داشته است تا تجهيزاتي مورد استفاده قرار دهند كه سرعت و دقت عمل بالايي داشته باشند. بيشتر اين تجهيزات شامل سيستم‌هاي استوار بر كنترلرهاي قابل برنامه‌ريزي (Programmable Logic Controller) هستند. در بعضي موارد كه لازم باشد مي‌توان PLCها را با هم شبكه كرده و با يك كامپيوتر مركزي مديريت نمود تا بتوان كار كنترل سيستم‌هاي بسيار پيچيده را نيز با سرعت و دقت بسيار بالا و بدون نقص انجام داد.
قابليت‌هايي از قبيل توانايي خواندن انواع ورودي‌ها (ديجيتال ، آنالوگ ، فركانس بالا...) ، توانايي انتقال فرمان به سيستم‌ها و قطعات خروجي ( نظير مانيتورهاي صنعتي ، موتور، شير‌برقي ، ... ) و همچنين امكانات اتصال به شبكه ، ابعاد بسيار كوچك ، سرعت پاسخگويي بسيار بالا، ايمني ، دقت و انعطاف پذيري زياد اين سيستم‌ها باعث شده كه بتوان كنترل سيستم‌ها را در محدوده وسيعي انجام داد.


مفهوم كنترلرهاي قابل برنامه‌ريزي PLC
در سيستم‌هاي اتوماسيون وظيفه اصلي كنترل بر عهده PLC است كه با گرفتن اطلاعات از طريق ترمينالهاي ورودي، وضعيت ماشين را حس كرده و نسبت به آن پاسخ مناسبي براي ماشين فراهم مي‌كند. امكان تعريف مدهاي مختلف براي ترمينالهاي ورودي/خروجي يك PLC، این امكان را فراهم كرده تا بتوان PLC را مستقیما به المانهای دیگر وصل كرد. علاوه بر این PLC شامل یك واحد پردازشگر مركزی( CPU) نیز هست، كه برنامه كنترلی مورد نظر را اجرا می‌كند. این كنترلر آنقدر قدرتمند است كه می‌تواند هزارها I/O را در مدهای مختلف آنالوگ یا دیجیتال و همچنین هزارها تایمر/ كانتر را كنترل نماید. همین امر باعث شده بتوان هر سیستمی، از سیستم كنترل ماشین‌هایی با چند I/O كه كار ساده‌ای مثل تكرار یك سیكل كاری كوچك انجام می‌دهند گرفته تا سیستم‌های بسیار پیچیده تعیین موقعیت و مكان‌یابی را كنترل نمود. این سیستم می‌تواند بدون نیاز به سیم‌بندی و قطعات جانبی و فقط از طریق نوشتن چند خط برنامه تا صدها تایمر را در آن واحد كنترل و استفاده نماید.

زمان پاسخ‌گویی Scan Time
این زمان بستگی به سرعت پردازش CPU مدل انتخاب شده PLC و طول برنامه كاربر دارد. از یك میكرو‌ثانیه تا ده میلی ثانیه می‌باشد. مثلا در مواقعی كه I/O از سیستم اصلی دور باشد، چون مجبور به نقل و انتقال سیگنالها به سیستم دورتری هستیم در نتیجه زمان اسكن زیاد می‌شود. همچنین مانیتور كردن برنامه كنترلی اغلب به زمان اسكن می‌افزاید چرا كه CPU كنترلر مجبور است وضعیت كنتاكتها، رله‌ها ، تایمر‌ها و... را روی CRT یا هر وسیله نمایشگر دیگری بفرستد.


قطعات ورودی
هوشمند بودن سیستم اتوماسیون بیشتر مربوط به توانایی PLC در خواندن سیگنالهای ارسالی از انواع ورودی‌ها، دستی، اتوماتیك و حس‌گرهای خودكار می‌باشد. قطعات ورودي نظیر شستی‌های استارت/ استوپ ، سوییچ‌ها، میكرو‌سوییچ‌ها، سنسورهای فتوالكتریك، proximity ، level sensor ، ترموكوپل، PT100 و... PLC از این سنسورها برای انجام عملیاتی نظیر تشخیص قطعه روی نوار نقاله حامل قطعات، تشخیص رنگ، تشخیص سطح مایعات داخل مخزن، آگاهی داشتن از مكانیزم حركت و موقعیت جسم، تست كردن فشار مخازن و بسیاری موارد دیگر، استفاده می‌كند.
سیگنالهای ورودی یا دیجیتال هستند و یا آنالوگ، كه در هر صورت ورودی‌های PLC را توان در مدهای مختلف تنظیم و مورد استفاده قرار داد.


قطعات خروجی
همانطوری كه می‌دانید یك سیستم اتوماسیون شده بدون داشتن قابلیت اتصال به قطعات خروجی از قبیل سیم‌پیچ، موتور، اینورتر، شیربرقی ، هیتر و ... كامل نخواهد بود. قطعت خروجی نحوه عملكرد سیستم را نشان می‌دهند و مستقیما تحت تاثیر اجرای برنامه كنترلی سیستم هستند در خروجی‌های PLC نیز مدهای مختلفی برای اعمال سیگنال به المانهای خروجی وجود دارد.

نقش كنترلرهای قابل برنامه‌ریزی (PLC) در اتوماسیون صنعتی
در یك سیستم اتوماسیون، PLC بعنوان قلب سیستم كنترلی عمل می‌كند. هنگام اجرای یك برنامه كنترلی كه در حافظه آن ذخیره شده است، PLC همواره وضعیت سیستم را بررسی می‌كند. این كار را با گرفتن فیدبك از قطعات ورودی و سنسورها انجام می‌دهد. سپس این اطلاعات را به برنامه كنترلی خود منتقل می‌كند و نسبت به آن در مورد نحوه عملكرد ماشین تصمیم‌گیری می‌كند و در نهایت فرمانهای لازم را به قطعات و دستگاههای مربوطه ارسال می‌كند.

مقایسه تابلوهای كنترل معمولی با تابلوهای كنترلی مبتنی بر PLC
امروزه تابلوهای كنترل معمولی ( رله‌ای ) خیلی كمتر مورد استفاده قرار می‌گیرند. چرا كه معایب زیادی دارند. از آنجا كه این نوع تابلوها با رله‌های الكترو‌مكانیكی كنترل می‌شوند، وزن بیشتری پیدا می‌كنند، سیم‌كشی تابلو كار بسیار زیادی می‌طلبد و سیستم را بسیار پیچیده می‌كند. در نتیجه عیب‌یابی و رفع مشكل آن بسیار پرزحمت بوده و برای اعمال تغییرات لازم در هر سال و یا بروز كردن سیستم بایستی ماشین را بمدت طولانی متوقف نمود كه این امر مقرون به صرفه نخواهد بود. ضمنا توان مصرفی این تابلوها بسیار زیاد است.
با بوجود آمدن PLC، مفهوم كنترل و طراحی سیستم‌های كنترلی بطور بسیار چشمگیری پیشرفت كرده است و استفاده از این كنترلر‌ها مزایای بسیار زیادی دارد. كه به برخی از این موارد در زیر اشاره كرده‌ایم. كه با مطالعه آن می‌توان به وجه تمایز PLC با سایر سیستم‌های كنترلی پی برد:


* سیم بندی سیستم‌های جدید در مقایسه با سیستم‌های كنترل رله‌ای تا 80٪ كاهش می‌یابد.
* از آنجاییكه PLC توان بسیار كمی مصرف می‌كند، توان مصرفی بشدت كاهش پیدا خواهد كرد.
* توابع عیب یاب داخلی سیستم PLC ، تشخیص و عیب‌یابی سیستم را بسیار سریع و راحت می‌كند.
* برعكس سیستم‌های قدیمی در سیستم‌های كنترلی جدید اگر نیاز به تغییر در نحوه كنترل یا ترتیب مراحل آن داشته باشیم، بدون نیاز به تغییر سیم‌بندی و تنها با نوشتن چند خط برنامه این كار را انجام می‌دهیم. در نتیجه وقت و هزینه بسیار بسیار اندكی صرف انجام اینكار خواهد شد.
* در مقایسه با تابلو‌های قدیمی در سیستم‌های مبتنی بر PLC نیاز به قطعات كمكی از قبیل رله ، كانتر، تایمر، مبدل‌های A/D و D/A و... بسیار كمتر شده است. همین امر نیز باعث شده در سیستم‌های جدید از سیم‌بندی، پیچیدگی و وزن تابلو‌ها به نحو چشمگیری كاسته شود.
* از آنجاییكه سرعت عملكرد و پاسخ‌دهی PLC در حدود میكرو‌ثانیه و نهایتا میلی ثانیه است، لذا زمان لازم برای انجام هر سیكل كاری ماشین بطور قابل ملاحظه‌ای كاهش یافته و این امر باعث افزایش میزان تولید و بالا رفتن بازدهی دستگاه می‌شود.
* ضریب اطمینان و درجه حفاظت این سیستم‌ها بسیار بالا تر از ماشین‌های رله‌ای است.
* وقتی توابع كنترل پیچیده‌تر و تعداد I/O ها خیلی زیاد باشد، جایگزین كردن PLC بسیار كم ‌هزینه‌تر و راحت‌تر خواهد بود.</sub>

ماشینهای cnc

_{مخفف computer numerical control می باشد در ایران این ماشین ها CNC خالی خوانده میشوند ولی نام آنها به فارسی ماشین های (دستگاه های ) کنترل عددی ترجمه می شود.}

<sub>نسل اول این دستگاه ها NC ها بوده اند یعنی کامپیوتر را نداشته است و دستگاه طبق منطقی خاص دستورات را درک می کرده مثلا با استفاده از کارت های پانچ شده.

به عنوان مثال در دستگاه تراش برای دستور پیشروی بدین صورت عمل می شود که قسمت ساپورت دستگاه را بوسیله دسته چرخان به جلو میبریم در ماشین های NC این کار توسط یک سری دستورات پانچ شده بر روی نوار پانچ صورت می گرفت در دستگاه های CNC امروزین اینکار توسط یک کد صورت می گیرد .

پس یک دستگاه CNC عملا همان دستگاه دستی ساده می باشد که قابلیت فرمان پذیری از طریق کد ها و منطق ریاضیاتی را دارد در این دستگاه حضور کاربر (اپراتور) برای کار با دستگاه محدود به ایستادن این فرد پشت بخش کنترل کننده دستگاه می باشد و نوشتن برنامه های حرکتی آنهم فقط برای یکبار ، دیگر دستگاه این عمل را بصورت خودکار هر چند بار که بخواهیم تکرار می نماید البته بدون حضور کاربر.</sub>
 دنه این دستگاه تقریبا شبیه دستگاه های دستی می باشند یک CNC فرز عملا همان بدنه سخت افزاری فرز دستی را دارد همینطور برای CNC تراش و CNC سنگ و...

تنها تفاوت اضافه شدن بخش کنترل گر میباشد (البته این تفاوت بصورت عام می باشد ولی به صورت خاص مطمئنا بخش الکترونیکی هم تغییر کرده است )

اما بخش کنترلگر ،این بخش ،بخش اصلی یک دستگاه CNC می باشد در صنعت این بخش با نام کنترلر CONTROLER خوانده می شود یک دستگاه CNC از هر نوع (تراش،فرز ،سنگ،ابزار تیز کن،تزریق ،پرس ،و...)بیشتربا نوع کنترلرش شناخته شده است مطمئنا آموزشی که به افراد داده میشود در اصل براساس کنترلر این دستگا ه ها می باشد

کنترلر های مختلفی برای دستگاه های CNC موجود میباشد مانند فانوک – هایدن هاین، زیمنس – C39 - 2P22 –C15 – فاگورو میتسوبیشی و...

زیمنس و هایدن هاین از مارک هایی می باشند که در ایران فراوان استفاده می شوند اما تفاوت های اینها به چگونه است

منطق در یافت اطلاعات بصورت کد هائی می باشد که با G شروع می شوند به عنوان مثال کد G01 حرکت خطی است G02 و G03 حرکت دورانی می باشند و G90 نوع مختصات را از نظر مطلق بودن یا نسبی بودن مشخص می نماید .

کدهای عنوان شده کدهای عمومی می باشند و در کدهای خاص با توجه به نوع کنترلر شاید شماره کد فرق نماید به عنوان مثال G20 در زیمنس منظور انتخاب سیستم اندازه گیری متریک می باشد ولی این در هایدن هاین کد G70 این کار را انجام میدهد پس همانطور که گفته شد آموزش کدها باید با توجه به نوع کنترلر صورت گیرد.

ولی واقعا باید در دانشگاه چه چیزی را از این دستگاهها باید اموخت

· اصول اولیه از بدنه دستگاه و فرمت آنها

· اصول اولیه ای از کدها به عنوان مثال کدها چگونه عمل می نمایند ساده ترین مثال باز هم کد G01 می باشد

مثلا در خط فرمان دستگاه تراش تایپ می شود

G01 X20 Z-30 F10 S100 M7

دستگاه ابزار را به این نقطه ،با سرعت 10 با هر واخد از پیش تعیین شده با سرعت اسپیندل هزار و...می برد

· آشنائی اولیه با منطق ها مثلا باید انتخاب شود که سیستم اندازه گیری مطلق باشد یا نسبی و یا حتی قطبی متریک باشد یا نه کدهای جانبی برای مشخص کردن سرعت و غیره


· چگونه زیر گروه کاری انتخاب می شود مثلا برنامه ای نوشته شود که دستگاه باید به نقاط مختلف برود و بعد از انجام عملیات در ان محل یک عمل با یک گروه عمل خاص را تکرار کند مثلا برای این کار یک زیر برنامه نوشته میشود که باید هربار دستگاه در ان موقعیت آنها را انجام دهد

· معرفی M کدها که کارهای جانبی مانند روشن کردن پمپ ماده خنک کننده و ..

· حل چند مثال از قطعات مختلف در تراش و فرزو حتی الامکان در یک دستگاه دیگر نظیر سنگ یا پرس،مثال ها باید به گونه ای باشد که کاربر به سادگی درکی از نحوه انجام کار بدست بیاورد.

_{خش سوراخکاری (PCB Drilling Machine)}

_{در این بخش که یکی از مهمترین بخشهای کارخانه میباشد سعی شده از دقیق ترین CNC های تولید شده در جهان که در کنار دقت دارای سرعت بالائی نیز می باشدمورداستفاده قرار دهیم. در این میان با توجه به قدمت کارخانه کیهان مدار چندین دستگاه از معروف ترین کارخانجات تولیدی در زمینه CNC سوراخکاری مدارچاپی مانند Boungard ,Mape. Vestel,...مورد آزمایش قرار گرفت که همگی در دراز مدت از گردونه خارج گردید تا اینکه شرکت تصمیم به خرید دستگاه ذیل که تصویر آنر مشاهده می کنید گرفت در حال حاضر نیاز شرکت را بطور کامل بر طرف کرده تاجائی که کارخانه کیهان مدارتوانائی پذیرش سفارش سوراخکاری از همکاران را نیز دارد.}

 _{در جدول زیر قسمتهائی از قابلیهای این دستگاه را برای شما شرح خواهیم داد.}

 

ITEM	FR-6720DP
No. of Spindle	6
Controller	SIEB & MEYER
Spindle Speed	60,000 rpm
Worktable Panel Size	560 ¡Ñ 720 mm
Capacity of Tool on per Station	12 T
X / Y Axis Feedrate	30 m/min
Z Axis Feedtate	15 m/min
Auto-unloading	Yes

 

 

 

 

 

 

 

_{برای ساخت نمونه بدون نیاز به اسید کاری میباشد.با برداشتن مس های اضافی، تصویر مدار در بر سطح فیبر حکاکی میشود.در این روش هزینه ساخت نمونه بسیار بالا است ولیکن دارای سرعت بالا و دقت بالاست و از دیگر مزایا این قابلیت برای ساخت نمونه های با اشکال هندسی غیر منتظم که نیاز به ساخت قالب برای تولید است، میتوان ابتدا طرح مورد آزمایش را بوسیله router برش داده، تست کرده وسپس طرح مورد نظر را برای قالب سازی ارسال میکنیم.}

 

_{کاتالوگ معرفی سیستم های کنترلر CNC سری SmartCNC}

<sub>کنترلرهای  CNCسازان  با برند SmartCNC و در سری های G و H تولید می شوند.
سری G بیانگر General و نشان دهنده سیستم کنترل عمومی برای ماشین آلات استاندارد صنعتی است.
سری H بیانگر Heavy-Duty و نشان دهنده قابلیت های بالای صنعتی این کنترلرهاست.

سری H:</sub>

_{ساختار سری H بر پایه سیستم Embedded Hard Real-Time استوار بوده و از بالاترین استانداردهای مهندسی بهره می گیرد,کاملا قابلیت اختصاصی شدن را داراست و می تواند رنج وسیعی از دستگاههای CNC و رباتهای صنعتی را کنترل نماید.استفاده از سخت افزارهای Embedded با کاربری صنعتی/ نظامی ، امکان انطباق با استانداردهای ماشین سازی روز دنیا Sercos/EtherCAT و کار در شرایط خشن صنعتی ازمزایای برجسته این سیستم است.
این سری کاملا بدون فن (FAN-LESS) بوده،و به تهویه هوا نیاز ندارد.
کنترلرهای سری H تنها کنترلر تجاری CNC PC-Based ساخت ایران می باشد که Close-Loop بوده و مجهزبه کنترل موقعیت بلادرنگ می باشد.}

 

_{کنترلرهای CNC سری  H (HeavyDuty)}

<sub>کنترلر بلادرنگ،برای کسب بهترین کارایی از دستگاههای مخصوص
استفاده از سیستم پایه NT ، ساختار برنامه ماژولار ، سخت افزارهای صنعتی و کنترل کننده های Embedded دقت بالایی برای کنترل عملکرد ماشین هایCNC  فراهم می کند.توانایی کنترل همزمان 4 محور قابل افزایش تا 12 محور کنترل مستقیم و قابل افزایش تا 64 محور  SERCOSرا دارا است.تمامی محور ها توانایی راه اندازی انواع موتورهای سروو دیجیتال، سروو آنالوگ ، موتور پله ای و خطی را در مد حلقه باز و حلقه بسته دارا هستند.کنترل پیوسته موقعیتPosition Control  به صورت بلادرنگ و فیدبک انکودر و خط کش، این کنترلر را برای دستگاههای خاص متمایز می کند.
ساختار نرم افزاری قدرتمند تحت NT و ماژولار بودن امکان استفاده از این کنترلر را برای دستگاههای  اسپارک،وایرکات،جواهرسازی،خم کاریCNC،پرس CNC،رباتهای صنعتی و هر دستگاهی که نیاز به رابط کاربری اختصاصی با حداکثر کارایی را دارد فراهم می کند.
نمایش گرافیکی 2 و 3 بعدی، پیش نمایش قطعه کار و مسیر حرکت،اینترفیس فارسی، پردازشگر CAM با ورودی مستقیم طرح و نقشه قطعه کار، و کاربری آسان از مزایای استفاده از این کنترلر است.
قابلیت اختصاصی کردن سخت افزاری و نرم افزاری و سفارشی سازی این کنترلر و سخت افزارهای جانبی، امکان کنترل رنج وسیعی از کاربردهای خاص ماشین آلات صنعتی مانند رباتهای کارتزین و Complex Kinematics / دستگاههای چند منظوره و خاص / ماشین آلات پرس / خم CNC / مدل سازی و .... را فراهم می کند.
این کنترلرها در 2 سری H1 و H2 ارایه شده،سری H1 برای نصب درون تابلو و اتصال به پنل خارجی و نوع H2 شامل مانیتور LCD صنعتی با touch-screen و پنل کنترل در پک کنترل می باشد.
سخت افزار دستگاه، توانایی کنترل موتورهای آنالوگ و دیجیتال را در SPEED/POSITON  دارد,ورودی انکودر و خروجی پالس و آنالوگ 10 ولت به صورت استاندارد در نظر گرفته شده است،اینترفیس های SERCOS و EtherCAT با توجه به نیازمشتری قابل نصب هستند.

این مجموعه آمادگی خود را برای اختصاصی کردن پک های کنترل سری H برای تمامی تولید کنندگان و صاحبان انواع ماشین آلات CNC و ربات های صنعتی اعلام می دارد.

با استفاده از این کنترلر کارایی بالاتر برای دستگاه به همراه کاربری آسان و افزایش سود و بهره وری را تجربه کنید.


عناوین اصلی کنترل کننده  SmartCNC Hx
    کنترل تا 12 محور همزمان بعلاوه اسپیندل برای کنترل تمامی ماشین آلات و رباتهای صنعتی
    تمامی قابلیت های CNC استاندارد،شامل پشتیبانی از G-Code،مختصات فیکسچر،جبران ابزار،اجرای برنامه،تعویض ابزار،نمایش خطا و ...
    قابلیت اختصاصی سازی برای کنترل تمامی ماشین آلات CNC و رباتها
    امکان کار به عنوان کنترلر دستگاه خاص،بدون محدودیت در اجرا و کاربری.
    کنترل ایده آل برای تولید کنندگان ماشین آلات CNC و رباتهای صنعتی.
    قابلیت پشتیبانی از استانداردهای روز دنیا SERCOS و ETHERCAT
    کنترل با هسته بلادرنگ RTOS ،کسب بالاترین قابلیت دینامیکی از دستگاه
    فایل های استاندارد Gcode قابل استفاده با نرم افزارهای CAD-CAM
    نمایش گرافیکی مسیر حرکت و پیش نمایش قطعه کار
    کامپیوتر کنترل صنعتی با استاندارد های بالا.
    نرم افزار کنترل صنعتی در محیط ویندوز Embedded
    کنترل موتورهای AC Servo &   Stepper در 3 مد کنترل سرعت,موقعیت و حلقه باز
    امکان کنترل مستقیم موتورهای خاص BLDC , Linear و ....
    پشتیبانی از تعویض ابزار تارت و تعویض ابزار ثابت
    کنترل موقعیت PID-FFD با سرعت 2000 بار در ثانیه.
    فیدبک انکودر و خط کش (امکان به کارگیری فیدبک دوگانه)
    خروجی پالس تا 500 هزار پالس در ثانیه و یا 12 بیت آنالوگ 10 ولت
    ورودی انکودر تا 800 هزار پالس در ثانیه

قابلیت های سیستم H
کنترل ربات های کارتزین و بازویی با Kinematics پیچیده.
دستگاههای CNC با ساختار مکانیکی بازویی و خاص Complex-Kinematics
دستگاههای CNC با محرک های ترکیبی SERVO/STEP
به عنوان کنترلر و تستر پروسه های مکانیکی با دینامیک بالا و ثبت بلادرنگ داده ها</sub>

 

 

آنالیز مدارهای الكترونیكی در نرم افزار matlab

_{آنالیز مدارهای الكترونیكی در نرم افزارmatlab}

_{منبع : نام الکترونیک}

_{همانطوری كه میدانیم نرم افزار matlab از نظر گستردگی كاربرد در تخصصهای مختلف از علم ریاضی تا فنی و مهندسی و پزشكی حرف اول را میزند.یكی از كاربردهای نرم افزار matlab در تحلیل مدارها و سیستمهای الكترونیكی است.}

<sub>این نرم افزار قابلیت آنالیز از یك مدار ساده دیودی تا یك طرح پردازش سیگنال یا یك طرح اینورتر پل با روش pwm را دارد.
دلیل این امر نیز مشخص است زیرا با علم ریاضی هر طرحی را میتوان پیاده ،فرمول سازی و شبیه سازی كرد.
در این قسمت كتابی را به شما معرفی میكنیم كه در آن به این موارد پرداخته شده است:
1- اصول پایه درنرم افزار matlab
2- آشنایی با دستور العملهای رایج در این نرم افزار
3- آنالیز dc
4- آنالیز گذرا
5- آنالیز ac‌و تابع شبكه
6- آنالیز فوریه
7- مدارهای دیود و ترانزیستور
8- تقویت كننده عملیاتی

در این كتاب بیش از 60 مثال كاربردی از تحلیل در الكترونیك آورده شده است

لینك دانلود
پسورد:www.namelectronic.ir</sub> 

ال‌سی‌دی یا پلا‌سما؟

<sub>اشاره :
بیشتر از نود درصد تلویزیون‌های دیجیتال امروزی با استفاده از فناوری‌های ال‌سی‌دی یا پلاسما ساخته می‌شوند. یکی از نکاتی که شاید برای بسیاری از کاربران نامفهوم باشد، فرق دقیق این دو فناوری با یکدیگر است. مخصوصاً اگر شما تمایل به خرید مدل‌هایی با اندازه بزرگ‌تر از چهل اینچ را داشته باشید، خواهید دید که هر شرکتی معمولاً هم مدل ال‌سی‌دی و هم مدل پلاسما را در آن اندازه تولید کرده است. سعی می‌کنیم در این مقاله تا حدودی تفاوت‌های ال‌سی‌دی و پلاسما را با یکدیگر مقایسه و مزایا و معایب هر یک را بررسی کنیم.

‌كنتراست تصویر و سطح رنگ مشكی
در ال‌سی‌دی‌ها یك منبع نور مجزا كه در واقع یك لامپ فلورسنت است، وجود دارد كه این نور با گذشتن از داخل كریستال مایع و فیلتر رنگ تغییر وضعیت داده و به چشم ما می‌رسد. مشكلی كه در ال‌سی‌دی‌ها به وجود می‌آید، در مورد رنگ مشكی است.
وقتی یك سلول باید رنگ مشكی تولید كند، در واقع باید جلوی عبور این نور را بگیرد تا رنگ كاملاً مشكی به چشم بیننده برسد. ولی این عمل به خاطر نور پس‌زمینه كه همواره وجود دارد، به طور صددرصد موفقیت‌آمیز نیست و سطح رنگ مشكی در آن‌ها كاملاً دقیق در نمی‌آید. هرچند با پیشرفت فناوری این مسئله مدام در حال بهبود یافتن است، ولی به هر صورت هنوز ال‌سی‌دی‌ها در این مورد ضعف دارند.
برخلاف ال‌سی‌دی، در پلاسما نور پس‌زمینه وجود ندارد و هر سلول خود نور مورد نیاز را تولید می‌كند. بنابراین تنها با خاموش كردن سلول مربوطه می‌توان به سطح مناسبی از رنگ مشكی رسید. به‌خاطر همین موضوع كنتراست تصویر (درجه اختلاف میان تاریك‌ترین و روشن‌ترین رنگ) در پلاسما بسیار بیشتر از ال‌سی‌دی است و از این جهت پلاسما برنده است.

‌وضوح
هر دو فناوری وضوح‌های بالا را پشتیبانی می‌كنند، با این تفاوت كه در ال‌سی‌دی‌هایی با اندازه كوچك هم امكان ایجاد وضوح‌های بالا بیشتر وجود دارد. در پلاسما وضوح‌هایی همانند 1080p تنها در اندازه‌های بزرگ پنجاه اینچ به بالا یافت می‌شود. در صورتی كه در ال‌سی‌دی حتی در مدل‌های 42 یا 45 اینچ هم شاید این وضوح را بیابید (برنده: ال‌سی‌دی/ پلاسما).

‌زاویه دید
یكی از مشكلات ا‌ل‌سی‌دی كه پاشنه آشیل آن‌ها به شمار می‌رفت، زاویه دید بود. وقتی شما از كناره‌ها یا بالا و پایین به تصویر تلویزیون نگاه می‌كردید، دارای سطح روشنایی و رنگ متفاوت بود.
این مسئله اكنون تا حدود زیادی حل شده و شما می‌توانید تلویزیون‌هایی با زاویه دید 178 درجه (89 درجه از هر طرف) در بازار بیابید. در مورد تلویزیون‌های پلاسما این مسئله كمتر وجود دارد و ساخت مدل‌هایی با زاویه دید بیشتر در آن‌ها راحت‌تر است. بنابراین در این مورد هم فعلاً پلاسما برنده است (برنده: پلاسما).

‌عمق تصویر
به خاطر فناوری ساخت (به خصوص وقتی شما از تصاویر HD برای پخش استفاده می كنید)، نتیجه حاصل روی پلاسما سه بعدی و عمیق‌تر به نظر می‌آید. تصاویر در تلویزیون‌های ال‌سی‌دی اندكی تخت‌تر به نظر می‌رسند. هرچند این مسئله هم تا حدی به سلیقه و البته مدل تلویزیون بستگی دارد (برنده: پلاسما).

‌روشنایی تصویر
همان‌طور كه در بالا اشاره شد، در ال‌سی‌دی از یك منبع نوری جداگانه برای ایجاد نور استفاده می‌شود كه می‌توان میزان نور آن را به سادگی با توجه به محیطی كه تلویزیون در آن قرار دارد، كم یا زیاد كرد. در صورتی كه در پلاسما هر سلول نور مورد نیاز خود را تولید می‌كند. به همین خاطر در محیط‌های پرنور و در فضای آزاد ممكن است دیدن تصاویر تلویزیون‌ها پلاسما اندكی سخت‌تر باشد. به همین جهت اكثراً از ال‌سی‌دی به عنوان تلویزیون‌های تبلیغاتی یا در محیط‌های پر نور استفاده می‌كنند (برنده: ال‌سی‌دی).
Burn-In
یكی از مشكلات پلاسما امكان ایجاد Burn-In در تلویزیون است. به این معنی كه اگر یك تصویر ثابت برای مدتی طولانی روی صفحه تلویزیون باقی باشد، ممكن است شبحی از آن تصویر همواره باقی بماند. البته از آن جایی كه تصاویر تلویزیون معمولاً متحرك‌اند، این مسئله بیشتر در مورد آرم‌های شبكه‌های تلویزیونی در گوشه‌ها اتفاق می‌افتد.
البته Burn-In با پیشرفت فناوری ساخت دیگر یك معضل نیست و بسیاری از تولیدكنندگان در تلویزیون‌های خود این مسئله را با قرار دادن امكاناتی همانند Anti-Burn برطرف كرده‌اند. در ال‌سی‌دی ها هم مسئله پیكسل سوخته همانند صفحه‌نمایش‌های ال‌سی‌دی وجود دارد، ولی به علت اندازه بزرگ‌تر تلویزیون نسبت به صفحه‌نمایش، حركت و تغییر رنگ دائم و همچنین فاصله دورتری كه شما از تلویزیون قرار می گیرید، حتی در صورت وجود چند عدد از آن‌ها چندان آزار‌دهنده نخواهند بود (برنده: هرچند با پیشرفت فناوری ساخت این مسئله مدام در حال كمتر شدن است، ولی به هر صورت برنده ال‌سی‌دی است كه اساساً این مشكل را ندارد).

‌پخش تصاویر با حركت سریع
در ال‌سی‌دی‌ها برخلاف پلاسما مشكل زمان پاسخ‌دهی وجود دارد. یعنی مدت زمانی طول می‌كشد تا ال‌سی‌دی بتواند یك فریم را جایگزین فریم قبلی كند. این مسئله باعث می‌شود به هنگام پخش تصاویری كه دارای صحنه‌هایی با حركت سریع هستند، سایه‌ای از فریم قبلی روی صحنه باقی بماند. البته این مسئله هم به مرور در حال بر طرف شدن است و با ساخت مدل‌هایی با زمان‌های پاسخ‌دهی كمتر از هشت میلی‌ثانیه نگرانی‌ها از این بابت كمتر شده است. پلاسما به خاطر فناوری خاص خود اساساً این مشكل را ندارد (برنده: پلاسما).
‌امكان استفاده در ارتفاع
تغییر ارتفاع در كار ال‌سی‌دی‌ها اختلالی ایجاد نمی‌كند. به همین خاطر است كه شركت‌های هواپیمایی در هواپیماهای خود از ال‌سی‌دی استفاده می‌كنند.
در ارتفاع‌های بالاتر از 6500 پا كم شدن فشار هوا باعث ایجاد نویز در تلویزیون‌های پلاسما می‌شود كه ممكن است چندان مورد پسند نباشد. به همین خاطر در ارتفاع‌های بالا سعی می‌شود از تلویزیون‌های ال‌سی‌دی استفاده شود (برنده: ال‌سی‌دی).

‌طول عمر
یكی از نكاتی كه سازندگان ال‌سی‌دی تبلیغ می‌كنند، طول عمر آن‌ها است كه تا حدود شصت هزار ساعت كار می‌كند. در واقع طول عمر ال‌سی‌دی مدت زمانی است كه میزان نور پس زمینه آن‌ها به نصف كاهش پیدا كند.
در پلاسما به خاطر این‌كه وظیفه تولید نور بر عهده هر سلول است و این كار از طریق فسفرهای داخل آن صورت می‌گیرد، نیمه‌عمر پلاسما را مدت زمانی در نظر می‌گیرند كه درخشندگی این فسفرها به نصف كاهش پیدا كند.
در مدل‌های جدید پلاسما هم سازندگان معمولاً طول عمر شصت هزار ساعت را تبلیغ می‌كنند (برنده: بستگی به مدل، شركت سازنده و كیفیت ساخت هردو می‌توانند برنده باشند).

‌اندازه
ساخت پلاسما در اندازه‌های كوچك چندان به صرفه نیست. به همین خاطر شما مدل‌های پلاسما را در اندازه‌های بالای 42 اینچ مشاهده می‌كنید. برعكس آن ساخت ال‌سی‌دی در اندازه‌های بزرگ هم هزینه بسیار بیشتری را می‌طلبد. به همین خاطر برای اندازه‌های زیر چهل اینچ ال‌سی‌دی و برای اندازه‌های بالای شصت اینچ پلاسما انتخاب می‌شود (برنده: در این مورد هم با توجه به خصوصیات هر دو مدل برنده‌اند).

‌مصرف توان
ال‌سی‌دی به خاطر منبع نور جداگانه‌ای كه دارد، برای تولید نور انرژی زیادی صرف نمی‌كند. در صورتی كه پلاسما انرژی بیشتری می‌طلبد كه معمولاً دو برابر ال‌سی‌دی است. به همین خاطر اگر مصرف انرژی اهمیت زیادی برای شما دارد، ال‌سی‌دی برنده است (برنده: ال‌سی‌دی).

‌برنده نهایی
به نظر می‌رسد كه هر دو رقیب در امتیازها با هم مساوی هستند. در دنیای واقعی نیز شرایط به همین گونه است و با قطعیت نمی‌توان گفت كه كدام‌یك بر دیگری برتری دارد. اگر به دنبال یك تلویزیون خانگی هستید، LCD گزینه بهتری است. اصولاً تلویزیون‌های پلاسما برای مصارف خانگی ساخته نشده‌اند. اما اگر دنبال یك تلویزیون با اندازه بزرگ و كیفیت عالی برای یك سالن كنفرانس، سالن‌های عمومی و سالن بزرگ خانه خود می‌گردید، پلاسما را توصیه می‌كنیم. اولویت‌های شما تعیین می‌كند كه از كدام یك استفاده كنید و كدام یك بر دیگری برتری دارد.
● پلاسما چیست
پلاسما گاز شبه خنثایی از ذرات باردار و خنثی است که رفتار جمعی از خود ارائه می دهد. به عبارت دیگر می توان گفت که واژه پلاسما به گاز یونیزه شده ای گفته می شود که همه یا بخش قابل توجهی از اتم های آن یک یا چند الکترون از دست داده و به یون های مثبت تبدیل شده اند.
نئون و زئون دو عنصر گازی شکل هستند که در ساخت صفحه نمایش های پلاسما از آن استفاده می شود، این دو عنصر در هنگام برانگیختگی نور فرابنفش گسیل می کنند، این نور قابل دیدن توسط چشم انسان نیست ولی توانایی برانگیخته کردن عناصری را که نور مرئی گسیل می کنند دارد.
▪ کاربردهای پلاسما
پلاسما کاربردهای فراوانی در صنایع مختلف دارد که اهم آنها به شرح زیر است:
مطالعه فضای اطراف زمین، تبدیل انواع مختلف انرژی، لیزرهای گازی، چاقوی پلاسما، تفنگ الکترونی، لامپ پلاسما و تلویزیون پلاسما.
● TFT
تکنولوژی TFT تکنولوژی ای است که در شکل پیشرفته آن LCD را می سازند (Liquid crystal Display) به عبارت دیگر وقتی صحبت از TFT می کنیم، منظور همان LCD است که از تلفن های همراه تا رایانه های جیبی (Packet PC) و سایر دستگاه هایی که دارای صفحه نمایش هستند از آن بهره می گیرند، (TFT (Thin Film Transistor بدین صورت عمل می کند که روی یک صفحه بسیار نازک و شفاف تعداد مشخصی از ترانزیستورها که نسبت مستقیم با ابعاد صفحه نمایش دارند، قرار می گیرد به گونه ای که جهت روشنایی یک پیکسل یا نقطه نورانی، سه ترانزیستور جهت رنگ های آبی، سبز و قرمز تعبیه شده و با جریان الکتریکی متناسب با تصویری که نمایش داده می شود، از عبور نورهای پشت زمینه خود که توسط لامپ فلورسنت روشن شده جلوگیری و یا اجازه ورود کم یا زیاد نور را می دهد و آنچه که شما به عنوان کاربر نهایی خواهید دید، حاصل ترکیب این عناصر است.
● نمایشگرهای نسل آینده
هم اکنون رقابت سنگینی بین سازندگان تجهیزات الکترونیکی مانند شرکت های سونی و سامسونگ در زمینه ساخت نمایشگرهایOLED (دیود ارگانیک) در حال جریان است. در فناوری OLED از موادی که از خود نور منتشر می کنند و نیازی به لامپ پشتیبان ندارند، استفاده می شود. نمایشگرهایی که از تکنولوژی OLED بهره می برند در مقایسه با فناوری های امروزی نازک تر بوده و انرژی کمتری مصرف می کنند و به علاوه دارای کیفیت نمایش بالاتری نیز هستن</sub>

یک شعر جالب

اين شعر کانديداي شعر برگزيده سال 2005 شده.
توسط يک بچه آفريقايي نوشته شده و استدلال شگفت انگيزي داره :

When I born, I Black, When I grow up, I Black,
When I go in Sun, I Black, When I scared, I Black,
When I sick, I Black, And when I die, I still black...
And you White fellow,
When you born, you pink, When you grow up, you White,
When you go in Sun, you Red, When you cold, you blue,
When you scared, you yellow, When you sick, you Green,
And when you die, you Gray...
And you call me colored???.. ........"

وقتي به دنيا ميام، سياهم، وقتي بزرگ ميشم، سياهم،
وقتي ميرم زير آفتاب، سياهم، وقتي مي ترسم، سياهم،
وقتي مريض ميشم، سياهم، وقتي مي ميرم، هنوزم سياهم...
و تو، آدم سفيد،
وقتي به دنيا مياي، صورتي اي، وقتي بزرگ ميشي، سفيدي،
وقتي ميري زير آفتاب، قرمزي، وقتي سردت ميشه، آبي اي،
وقتي مي ترسي، زردي، وقتي مريض ميشي، سبزي،
و وقتي مي ميري، خاکستري اي...
و تو به من ميگي رنگين پوست؟؟؟.........

تنها تو اولین قدم را بردار ...

 در زندگی همه آدمها دقایق لجوجی هستند که تو هر چه اصرارشان کنی بگذارند و بگذرند ، باز میخکوب بر شانه خستگیهای تو می نشینند .
دقایقی که نه می شود خندید و نه حتی بغض های سنگین را راهی کرد
. هرچه فکر می کنی نمی فهمی چه باید کرد و هیچ کس هم کلامی به تو نمی گوید ، تو تنها می شوی و باز کسی چیزی نمیگوید .
دنیایت آنقدر تنگ می شود که حتی نفسهایت در آن جا نمی گیرد . خستگی امان صبرت را می گیرد
. قلبت خالیست ، ذهنت پر . قلبت پر ضربان و ذهنت مغشوش . دلت هوای آرامش مرگ را می کند اما قلب هنوز مامور حیات توست ...
تو در به در ، به دنبال معجزه می گردی اما راستش را بخواهی هیچ کس جز تو برای تو معجزه نخواهد کرد و تو اینگونه اعجاز کن :
(( در اوج خستگی این لحظه ها ، لبهایت را مجبور کن برایت بخندند و قلبت را راضی کن که دوست بدارد و
به چشمانت بگو اگر نمی بایست گریست ، خدا مجرای اشک را نمی آفرید . دست و پایت را از چسبناکی این لحظهای آهسته رهاکن .
بی شک کسی در وچود تو زمزمه می کند ، حوصله اش نیست بخواب ... اما تو به نشانه ی زندگی چشمانت را باز کن ، دریچه های
قلبت را بگشا ... قدمهایت که به رفتن مایل شوند دیگر هیچ چیزی سخت نیست ، تنها تو اولین قدم را بردار ...

همیشه این تویی که تصمیم میگیری

نگشتانش کلاویه های سرد پیانو را لمس میکرد، روح زندگی در او زلال و جاری بود،اما او چیزی نمیشنید.
اشاره اول و سکوت ،اشاره دوم و سکوت ،اشاره سوم و.... زندگی همچنان امیدوار در دستان او جریان داشت
اما باز هم سکوت بود وسکوت.
آنقدر این سکوتها را تکرارکرد تا تمام دنیا را طنین او فرا گرفت.
کاش یاد نمیگرفتیم برای شروع هر کاری قبل از هر چیز به کمبود امکانات فکر کنیم .بعد به دوری مقصد،سپس
به سختی راه،دست آخر هم کارمان را نصفه نیمه رها کنیم و سراغ هدف دیگری برویم.
کاش میدانستیم نداشتن بهترین امکانات است!فکر میکنی جمله ی احمقانه ای ست؟!... اما خیلی ها این طوری به
هدفشان رسیدند،پیدا کردند چون هیچ چیز نبود و این یعنی قدرت بودن، یعنی اراده!
چرا همیشه منتظر میشویم تمام امکانات با حداقل نود درصد آن آماده باشد تا بتوانیم شروع کنیم .
حتی برای همین بهانه خیلی اوقات زحمت شروع کردن هم به خودمان نداده ایم
اما به قول یک مثل چینی"برای طی کردن هزار کیلومترشرط اول برداشتن اولین قدم است"
چه کسی بهتر از یک ناشنوا مثل بتهون میتوانست به این زیبایی و شکوه صدا را به دنیا بنمایاند!
چه کسی بهتر از یک سبزی فروش ساده مثل ادیسون که در زمان خودش از حد اقل امکانات هم
بهره مند نبود لیاقت داشت تمام دنیا را با اختراعش پیشرفته و مدرن سازد؟!...
شاید راست میگویند که بزرگی آدمها به داشتن آرزوهای بزرگ است .چرا که نه؟؟؟ باید بزرگ بود،
باید جسوانه اندیشید و باید از همین حالا اقدام کرد.
میتوانیم از تغییر نترسیم ، خطر کنیم،دنیا را تکان دهیم . یا اینکه به جای این همه ،زندگی را آسان گرفت،
دچار روزمرگی شد با بها زندگی ، بهاری،با فصل سردش ،سرد و با خزانش فرو ریخت.
اما همیشه این تویی که تصمیم میگیری!

یك روز سوراخ كوچك در یك پیله ظاهر شد

یك روز سوراخ كوچك در یك پیله ظاهر شد. شخصی نشست و چند ساعت به جدال پروانه برای خارج شدن از سوراخ كوچك ایجاد شده درپیله نگاه كرد.


سپس فعالیت پروانه متوقف شد و به نظر رسید تمام تلاش خود را انجام داده و نمی تواند ادامه دهد.
آن شخص تصمیم گرفت به پروانه كمك كند و با قیچی پیله را باز كرد. پروانه به راحتی از پیله خارج شد اما بدنش ضعیف و بالهایش چروك بود.


آن شخص باز هم به تماشای پروانه ادامه داد چون انتظار داشت كه بالهای پروانه باز، گسترده و محکم شوند و از بدن پروانه محافظت كنند.


هیچ اتفاقی نیفتاد!
در واقع پروانه بقیه عمرش به خزیدن مشغول بود و هرگز نتوانست پرواز کند.


چیزی که آن شخص با همه مهربانیش نمیدانست این بود که محدودیت پیله و تلاش لازم برای خروج از سوراخ آن، راهی بود که خدا برای ترشح مایعاتی از بدن پروانه به بالهایش قرار داده بود تا پروانه بعد از خروج از پیله بتواند پرواز کند.

گاهی اوقات تلاش تنها چیزیست که در زندگی نیاز داریم.
اگر خدا اجازه می داد که بدون هیچ مشکلی زندگی کنیم فلج میشدیم، به اندازه کافی قوی نبودیم و هرگز نمیتوانستیم پرواز کنیم.


من قدرت خواستم و خدا مشکلاتی در سر راهم قرار داد تا قوی شوم.
من دانایی خواستم و خدا به من مسایلی داد تا حل کنم.
من سعادت و ترقی خواستم و خدا به من قدرت تفکر و قوت ماهیچه داد تا کار کنم.


من جرات خواستم و خدا موانعی سر راهم قرار داد تا بر آنها غلبه کنم.
من عشق خواستم و خدا افرادی به من نشان داد که نیازمند کمک بودند.



من محبت خواستم و خدا به من فرصتهایی برای محبت داد.
« من به هر چه که خواستم نرسیدم ...
اما به هر چه که نیاز داشتم دست یافتم»


بدون ترس زندگی کن، با همه مشکلات مبارزه کن و بدان که میتوانی بر تمام آنها غلبه کنی.
این پیام را برای همه دوستانت بفرست و به آنها نشان بده که چقدر برای آنها ارزش قایلی. این پیام را برای هر کس که دوست خود می دانی بفرست حتی اگر به معنی فرستادن پیام به فرستنده آن باشد. آگر این پیام را برای کسی فرستادی و او نیز همین پیام را برایت فرستاد بدان که حلقه دوستان تو از دوستان واقعی تشکیل شده

آرزوهایی که حرام شدند

جادوگری که روی درخت انجیر زندگی میکرد به لستر گفت: یه آرزو کن تا برآورده کنم. لستر هم با زرنگی آرزو کرد، دو تا آرزوی دیگر هم داشته باشد. بعد با هر کدام از این سه آرزو سه آرزوی دیگر آرزو کرد. آرزوهایش شد نه آرزو با سه آرزوی قبلی. بعد با هر کدام از این دوازده آرزو سه آرزوی دیگر خواست، که تعداد آرزوهایش رسید به ۴۶ یا ۵۲ یا... به هر حال از هر آرزویش استفاده کرد برای خواستن یه آرزوی دیگر، تا وقتی که تعداد آرزوهایش رسید به... ۵ میلیارد و هفت میلیون و ۱۸ هزار و ۳۴ آرزو...
بعد آرزو هایش را پهن کرد روی زمین و شروع کرد به کف زدن و رقصیدن جست و خیز کردن و آواز خواندن و آرزو کردن برای داشتن آرزوهای بیشتر بیشتر و بیشتر در حالی که دیگران میخندیدند و گریه میکردند، عشق می ورزیدند و محبت میکردند، لستر وسط آرزوهایش نشست آنها را روی هم ریخت تا شد مثل یک تپه طلا و نشست به شمردنشان تا ...... پیر شد و بعد یک شب او را پیدا کردند، در حالی که مرده بود و آرزوهایش دور و برش تلنبار شده بودند.
آرزوهایش را شمردند حتی یکی از آنها هم گم نشده بود، همشان نو بودند و برق میزدند. بفرمائید چند تا بردارید به یاد لستر هم باشید که در دنیای سیب ها و کشف ها همه آرزوهایش را با خواستن آرزوهای بیشتر حرام کرد!!!

داستان چهار شمع

رسم است که در ایام کریسمس و در واقع آخرین ماه از سال میلادی چهار شمع روشن مینمایند، هر شمع یک هفته میسوزد و به این ترتیب تا پایان ماه هر چهار شمع میسوزند، شمعها نیز برای خود داستانی دارند. امیدواریم با خواندن این داستان امید در قلبتان ریشه دواند.
شمع ها به آرامی می سوختند، فضا به قدری آرام بود که می توانستی صحبتهای آن ها را بشنوی.
اولی گفت: من صلح هستم! با وجود اين هيچ کس نمی تواند مرا برای هميشه روشن نگه دارد. فکر میکنم به زودی از بین خواهم رفت. سپس شعله اش به سرعت کم شد و از بين رفت.
دومی گفت: من ايمان هستم! با اين وجود من هم ناچارا مدتی زيادی روشن نمی مانم، و معلوم نیست تا چه زمانی زنده باشم، وقتی صحبتش تمام شد نسيم ملايمی بر آن وزيد و شعله اش را خاموش کرد.
شمع سوم گفت: من عشق هستم! ولی آنقدر قدرت ندارم که روشن بمانم. مردم مرا کنار می گذارند و اهميت مرا درک نمی کنند، آنها حتی عشق ورزيدن به نزديکترين کسانشان را هم فراموش می کنند و کمی بعد او هم خاموش شد.
ناگهان ... پسری وارد اتاق شد و شمع های خاموش را ديد و گفت: چرا خاموش شده ايد؟ قرار بود شما تا ابد بمانيد و با گفتن اين جمله شروع کرد به گريه کردن. سپس شمع چهارم گفت: نترس تا زمانی که من روشن هستم می توانيم شمع های ديگر را دوباره روشن کنيم. من اميد هستم!
کودک با چشمهای درخشان شمع اميد را برداشت و شمع های ديگر را روشن کرد.
چه خوب است که شعله اميد هرگز در زندگيتان خاموش نشود. هر يک از ما می توانيم اميد، ايمان، صلح و عشق را حفظ و نگهداری کنيم.

پسر پاسبان

پسر یه پاسبون یه روز با سنگ زد شیشه همسایه رو شکست. مادرش اون بچه رو کتک زد. پاسبون اومد خونه دید بچه داره زار زار گریه می کنه. با همسرش به خاطر کتک زدن بچه کلی دعوا راه انداخت.
همون شب دکتر دندانپزشک که داشت توی خیابون می رفت، برخورد کرد با همون پاسبانه که عصبانی بود. پاسبونه از غیظش که با زنش دعوا کرده بود، دکتره رو انداخت زندون.
رئیس کارخونه که شب دندونش درد گرفته بود، صبح رفت سراغ دندونپزشک که دندونش رو بکشه، اما دید مطب دکتر بسته است. آخه دندانپزشک رو دیشب پاسبون گرفته بود. رفت کارخونه با دندون درد و چون دندونش درد می کرد عصبانی شد و سه تا کارگر رو اخراج کرد.
کارگرها چون بیکار شده بودن دزد شدن و پاسبونه دزدها رو دستگیر کرد و به همین خاطر بهش پاداش دادن، اون هم با پاداشی که گرفته بود واسه همسرش هدیه خرید. همسرش هم که به خاطر گرفتن هدیه کلی خوشحال شده بود، پسرش رو ناز کرد و بهش گفت: عزیزم، دیگه با سنگ نزنی شیشه مردم رو بشکونی ها!!!!

لطف حق

دلت را خانه ما کن مصفا کردنش با من           به ما در دل افشا کن مدوا کردنش با من

   اگر گم کرده ایدل کلیداستجابت را                 بیا یک لحظه با من باش پیدا کردنش با من 

بیفشا قطره اشکی که من هستم خریدارش         بیاور قطره ای اخلاص دریا کردنش بام

به قول دکتر شریعتی:

آنان که رفتند کاری حسینی کردند.آنان ماندند باید کاری زینبی کنند وگرنه یزیدی اند

ایام محرم تسلیت باد

حسین بیشتر از آب تشنه لبیک بود.افسوس که به جای افکارش زخم های تنش را نشانمان دادند وبزرگترین دردش را بی آبی نامیدند.

با داشتن اراده قوی مالک همه چیز هستید

با داشتن اراده قوی مالک همه چیز هستید

عشق، تصميم قشنگي ست، بيا عاشق شو

عشق، تصميم قشنگي ست، بيا عاشق شو نه اگر قلب تو سنگي ست، بيا عاشق شو 

 

 آسمان زير پروبال نگاهت آبي ست شوق پرواز تو رنگي ست، بيا عاشق شو 

 

 ناگهان حادثه ي عشق، خطر كن، بشتاب خوب من، اين چه درنگي ست، بيا عاشق شو 

 

 با دل موش، محال است كه عاشق گردي عشق، تصميم پلنگي ست، بيا عاشق شو 

 

 تيز هوشان جهان، برسر كار عشقند عشق، رندي است، زرنگي ست،بيا عاشق شو

 

كاش در محضر دل بودي و ميديدي تو بر سر عشق، چه جنگي ست! بيا عاشق شو

 

« مصلحت نيست كه از پرده برون افتد راز» صورت آينه زنگي ست، بيا عاشق شو 

 

 مي رسي با قدم عشق به منزل، آري... عشق، رهوار خدنگي ست، بيا عاشق شو 

 

 باز گفتي تو كه فردا!!! به خدا فردا نيست زندگي، فرصت تنگي ست، بيا عاشق شو

 

كار خير است، تأمل به خدا جايز نيست! عشق، تصميم قشنگي ست، بيا عاشق شو